AGV小車係統和（hé）WMMS係統之間的（de）通信協議有多種，以（yǐ）下（xià）是一些常見（jiàn）的通信（xìn）協議：
AGV係統常用通信協議
Modbus：一種廣泛（fàn）使（shǐ）用的工業通（tōng）信協議，適用於（yú）可編程邏輯控製器（PLC）的通信（xìn），具有簡單、易於部署（shǔ）和維護的特點。
HTTP/HTTPS：超文本傳輸協議（yì）及其安（ān）全版本，適用於分布式超（chāo）媒體信息係統，具有廣泛的應用和良好的兼容性。
MQTT：消息隊列遙測傳輸協議，是（shì）一種輕量級的發布/訂閱模式通信協議（yì），適用（yòng）於物（wù）聯（lián）網和小型（xíng）設備通信。
CAN總線：控製器局域網，是一種多主方式的串行通訊總（zǒng）線，具有高性（xìng）能、高（gāo）可靠性（xìng）和靈活性，廣泛應用於汽車行業。
Profinet/EtherCAT：針對工業自動化領域的實時以太網通訊（xùn）協議，具有高實時性和可靠性，適用於複雜的工業控製場景。
TCP/IP：傳（chuán）輸控製協議/互聯（lián）網（wǎng）協議（yì），是互（hù）聯（lián）網的基礎協議，提供可靠的數據傳輸和網絡通（tōng）信（xìn）。
UDP：用戶數據報協（xié）議，提供無連接的、不（bú）可靠的數據傳輸，適用於實時性要求較高（gāo）的場景。
VDA 5050：一種AGV小車與控製係統之間的標準通信接口，旨在簡化AGV小車與現有控製係統的連接（jiē），以及允許在同一（yī）工作環境中並行操作來自（zì）不同製造商的AGV小車。
無線（xiàn）通信協議：AGV小車係統還常使用無線（xiàn）通信協議，如（rú）Wi-Fi、藍牙、ZigBee或LTE/5G等，這些協議適用於不同的應用場景，例如Wi-Fi適用於數據量大（dà）的情況，而藍牙和ZigBee適用於短距離通信。
WMMS係（xì）統常用（yòng）通信協議
數（shù）據庫中間表方式：WMS與AGV小車自動調度係統的信（xìn）息接口方式可采用中間（jiān）數據庫（kù）交互數據（jù）。中間數（shù）據庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關係型數據庫管理係統，在中間庫中建立公用的AGV小車作業表、AGV小車作業曆史表（biǎo）、作業狀態表、作業類型表、作業（yè）優先級表、用戶表、權限表、登錄日誌（zhì）表、操作日誌表等，在中間表中（zhōng）建立標誌字段，該字段的含義有新數據、已讀（dú）取數據、反饋數據、讀取反饋數據完成、刪除標誌（zhì）等，通過標誌字段值（zhí）的變化（更（gèng）新、插（chā）入、刪除）來完成數（shù）據的交（jiāo）互。
實時報文方（fāng）式：在以實時數據（jù）報文方式實現的WMS係統中（zhōng），如需和（hé）AGV小車自動調度係（xì）統接口的采（cǎi）用實時報文方式。該（gāi）方式采用TCP/IP通訊方式，其中WMS係統作為報文的服務（wù）端，AGV小車自動調度係統作為報文的（de）客戶端，根據不同的WMS廠商提（tí）供的不同通訊協（xié）議進行數據接口。
Webservice接口（kǒu）對接：通過Webservice接口實現AGV係統與WMMS係統的對接，這種方式可以實現跨平台、跨語言（yán）的（de）通信，具有較好的靈活性和（hé）可（kě）擴展性。
HTTP+API接（jiē）口（kǒu）對接：利用HTTP協議和API接口進行通信，AGV小車係（xì）統可以（yǐ）通過API接口獲取（qǔ）WMMS係（xì）統中的數據，或者向WMMS係統發送指令，實現數據的（de）交互和業務的協（xié）同。
TCP/IP+MODBUS協議對（duì）接（jiē）：結合TCP/IP協議和MODBUS協議（yì），實（shí）現AGV小車係統與（yǔ）WMMS係統的通信。MODBUS協議用於在AGV小車係統和WMMS係統之（zhī）間傳輸數（shù）據，TCP/IP協議用於提（tí）供（gòng）可靠的網絡連接和數據傳輸服（fú）務。
