AGV（自動導引車（chē））小車用的激光雷達參數因其型號、品牌和（hé）應用場景的不同而有所差異。以下（xià）是一些常（cháng）見的AGV小車用激光雷達參數及其解釋：
一、基本性能參數
測距範圍：
指激光（guāng）雷達能夠準確測量（liàng）距離的最大（dà）和最小距離。例如，某些（xiē）型號的激光雷達測距範圍可能從0.1米到40米不等。
測距精度：
表示激光雷達測量距離（lí）的（de）準確性。通常以厘米級或毫米級為單位。高精度的激光雷（léi）達（dá）可以確保AGV小車在複雜環境中精確定（dìng）位和導航。
掃描頻（pín）率：
指激光雷達每秒掃描的次數。高掃描頻率可以提供更密集（jí）的點雲數據，從而提高AGV小（xiǎo）車的環境感知能力。例如，掃描頻率可能在10Hz到30Hz之間，甚（shèn）至更高。
角分辨率：
表示激光雷達在掃描（miáo）過程中能夠區分（fèn）的最小角度變化。高角分辨率可以提供更（gèng）精細的環境信息。例如，某些激（jī）光雷（léi）達的水平視角可達270°或360°，並可劃分多個獨立通道。
數據采（cǎi）樣（yàng）率：
指激光雷達每秒采集的數據點（diǎn）數量。高數據采樣率可以提供更豐富的環境信息，有助於AGV小車做出（chū）更準確的（de）決策。
二、物理參數
尺寸（cùn）：
激光雷達的體積大小，通常（cháng）以長x寬x高的形（xíng）式表示。小型激光雷達更易於集成到AGV小車中。
重量：
激光（guāng）雷達的質量，對AGV小車的負載能力和穩定性有一定影響。
接（jiē）口類型：
激光雷達（dá）與AGV小車控製（zhì）係統之間的連接方式，如串口（Type-C接口）、網口等。
三、環境適應性參數
工作溫度：
激（jī）光（guāng）雷達能夠正常工作的溫度範圍。
防護等級：
表示激光雷達對灰（huī）塵和水的防（fáng）護能力。高防護等級的激光雷達可以在惡劣（liè）環境（jìng）下工（gōng）作。
抗震抗衝（chōng）擊能力：
表示激光雷達在受到振動或（huò）衝擊時的穩定性和可靠性。
四、其他參數（shù）
激光等級：
表示激光（guāng）雷達發射的激光對人體的安全性。例如，Class 1激光（guāng）對人眼無（wú）害（除長時間直視外）。
軟件設置：
激光雷達是（shì）否（fǒu）支持根據實際情況進行（háng）軟件區域（yù）設（shè）置，以精準貼合目標監測（cè）區域。
通訊方式：
激光雷達與控製係（xì）統之間的通（tōng）訊（xùn）方式，如串口通訊、網口（kǒu）通訊等。
供電（diàn）方式：
激（jī）光雷達的供（gòng）電電壓和電流要求，以及是否支持電（diàn）池供電等。
請注意，以上參數僅為示例，並非所有AGV小車用激光雷達（dá）都會包含這些參數。在選擇（zé）激光雷達時，應根（gēn）據AGV小車的具體應用場景、性能需求以及預算等因素進行綜合考（kǎo）慮（lǜ）。同時，建議參考激光雷達製造商提（tí）供的官方文檔（dàng）或技術手冊，以獲（huò）取更詳細和準確的參數信息。
