自動導（dǎo）引（yǐn）車（chē）（AGV小車）的智能化（huà）程度（dù）較高，主（zhǔ）要體（tǐ）現（xiàn）在以下幾個方麵：
導航與路徑規劃
多種導航技術：AGV小車采用激光（guāng）導航、磁導航、視覺（jiào）導航、二維碼導航等多種先進導航技術，能夠在（zài）複雜環境中精準定位和（hé）行駛，如激光（guāng）導航可通過激光掃描器和反射板實現高精度定位與路徑規劃。
智能路徑調整：AGV小車可根據實時路況和任務需求（qiú），靈活調整行駛路徑，遇到障礙物時能自動重新規（guī）劃路（lù）線，確保物料搬運的高效與順暢。
任務調度與執行
係統集成與任務分配：AGV小車與WMS、MES、ERP等信息係統集成，實時接收任務信息，調度係統根據車輛狀（zhuàng）態、任務優先級等合理分配（pèi）任務（wù），實現多車協同作業。
自主執（zhí）行任務（wù）：AGV小車能夠按照預設指令，自（zì）主完成物料的（de）裝載、運輸和卸載等（děng）一係列動作，無需人（rén）工幹預，如在汽（qì）車生產線上自動將零部件運輸到指定工位。
安全性能保障
多重安全（quán）檢測（cè）：AGV小車配備激光雷（léi）達、超聲波（bō）傳感器、防撞（zhuàng）條等多種安全檢測設備，實時感（gǎn）知周圍環境，提（tí）前（qián）預警並采取製動或避讓措施，確保人員和設備安全。
安（ān）全策略與管理：AGV小車具有完善的安全策略，如速度控（kòng）製、區（qū）域限製、權限管理等（děng），可根據不同場景和需求靈（líng）活設置，保障作業安全。
數據采集與分析
運行（háng）數據采集：AGV小車在工作過程中可實時采集自身運行（háng）狀態、物料（liào）信息、任務執行情況等數據，並上傳至監控係統。
數據分析與（yǔ）優化：通過對采集（jí）的數據（jù）進行深（shēn）度（dù）分析，企業可以優化生產流程、提（tí）高設備利用率、預測設備故（gù）障、提升管理水平等，如根據物料運輸頻率調整倉庫布局，根據設備運行狀態提前製（zhì）定（dìng）維護（hù）計劃。
