無人搬運車（Automated Guided Vehicle，AGV小車）的工作原理主要包括以下幾個方麵：
基本工作流程
任務接收：AGV小車控製係統（tǒng）接收到來自上層管理係統（如WMS、MES等）的物料搬運指令，明確目標（biāo）位置和任務要求。
路徑規劃：根據（jù）預先存（cún）儲的地圖信息和自身當前位置，控製係（xì）統計算出最佳行駛路（lù）線，確定前（qián）進方向和停靠（kào）站點。
導航行駛：AGV小車通過導航係統沿著規劃好（hǎo）的路徑自動行駛，在行駛過程中不斷檢測自（zì）身位置（zhì）和周圍環境，確保行駛安全和（hé）準確。
貨物搬運：到達目（mù）標位（wèi）置後，AGV小車通過移（yí）栽機構（gòu）完成（chéng）貨物的裝載或卸載（zǎi），如叉（chā）車式AGV小車可自動叉取貨物，托盤式AGV小車可實現貨物的自動升降和轉移。
狀態報告：任務（wù）完成後，AGV小車向控製係統報告其位置和狀態，然後返回待命區域或繼續執行（háng）下一個任務。
導（dǎo）航技術
電磁導航：在地（dì）麵下埋（mái）設電線，產生電磁信號，AGV小車通過感應電磁信號來確定自身位置和行駛方向。這種方式（shì）成本低、技術成熟，但路徑更改困（kùn）難，需要埋設（shè）電線（xiàn）。
磁（cí）帶導航：在地麵上鋪設磁帶，AGV小車通過檢測磁（cí）帶的磁場信號來導航。其靈活性較（jiào）好，路徑設置簡單，但磁帶易受損，需要定期維護。
激光導航：在行（háng）駛（shǐ）路（lù）徑周圍安裝激光（guāng）反射板，AGV小車（chē）通過激光掃描器發射和接收激光束來（lái）定位。定位精確，路徑靈活，但成本高（gāo），對（duì）環境要求苛刻。
視覺導航：AGV小車通過攝像（xiàng）頭采集圖像信息，利用計算機視覺（jiào）技術進行（háng）導航。靈活性（xìng）高，無需額外導航設施，但技術難度大，受光線影響（xiǎng）。
慣性（xìng）導航：在AGV小車上安裝陀螺儀等慣性（xìng）傳感器，通過計算陀螺（luó）儀（yí）偏（piān）差信（xìn）號來（lái）導航。技術先進，路徑靈活性強，但（dàn）製造成本高，精（jīng）度依賴於陀螺儀（yí）精度（dù）。
GPS導航：通過衛（wèi）星（xīng）信號（hào）進行定位和導航，適用於室外遠距離導航，但精度（dù）受衛星信號和環境影響。
控製係統
動作控製：控製AGV小（xiǎo）車的水平行走（zǒu）、轉向、啟停（tíng）等動作，確保準確到達目標位置。
位置控製：通過導航係統和定位技（jì）術，實現AGV小車在三維空間中的精確（què）定位。
通（tōng）訊功能：與上位機、觸摸屏以及其他設備進行信息交換，通常采用無線通訊方式。
保護功能：配備硬件和軟件保護裝置，如電機斷電保護、障礙物檢（jiǎn）測（cè）與避障保護等，確保設（shè）備（bèi）和（hé）人員安全。
電池（chí）和充電（diàn）係統
電池類型：常用的電池類型包括鎳鎘電池、鎳氫電池（chí）、鉛酸電池、鋰電池（chí）等，不同電池具有不同的特點（diǎn）和適用場（chǎng）景。
充電（diàn）方式：有有線（xiàn）充電、無線充電、自動在線充電、自動離線充（chōng）電、手動更換電池充電等多種方式（shì），各有優缺點。
