工業移動機器人是一種能夠在工（gōng）業環境中自主（zhǔ）移動並執行各種任務的（de）機器人（rén），以下是其相關介紹：
常見類型
AGV小車（Automated Guided Vehicle）：即自動導引車，是一種沿著預設路徑行駛的運輸工具，通常采用（yòng）電磁、光學或激光等導航（háng）方式，常用於（yú）在固定路線上運輸物料、零部件等，如在工廠的生產線、倉庫等場所（suǒ）進行物料搬運。
AMR（Autonomous mobiles Robot）：自主（zhǔ）移動機器（qì）人，相比AGV小車具有更高的自主性和靈活性，能夠在複雜環境中自主導（dǎo）航、避障和規（guī）劃路徑，可（kě）根據任務需求動（dòng）態（tài）調整行駛路線，適用於更（gèng）複雜（zá）、多變的工業場景，如在倉儲物流中靈活穿（chuān）梭於貨架之間（jiān）進行貨物分揀、搬運等。
關鍵技術
導航技術：是工業移動（dòng）機器人（rén）實現自（zì）主移動的關鍵，包括激光導航、視覺導航、磁導航等。激光導航通過（guò）激（jī）光雷達掃描周圍環境，構（gòu）建地圖並（bìng）確定自身位置，實現高精度定位和（hé）導航；視覺導航利用攝像頭獲取環境圖像信息，通過圖（tú）像識別和處理技術進行（háng）導航（háng）；磁導航（háng）則是通過在地麵鋪設磁（cí）條或磁帶，機器人通過感應磁場來確定行駛路線。
避障（zhàng）技術（shù）：工業移動機器人需要配備多種傳感器，如（rú）激光雷達、視覺相（xiàng）機、超聲波傳感器、紅外傳感器等，來感知周圍環境（jìng）中（zhōng）的障礙物。通過傳感器（qì）融合技術，將不同傳感器獲取的數據進行綜合處理，提高障礙物檢測的準確性和可靠性，同時（shí）采用先進的避障算法，如動（dòng）態（tài）窗口法、人工勢場法等，規劃出合理的避障路徑。
調度係統：對於多台工業移動機器（qì）人協同工作的場景，需要強大的調度係統來進行任（rèn）務分配、路徑規劃和交通（tōng）管製等。調度係統能夠根據任務（wù）優先級、機器人狀態、環境資源等因素，合理安排機器人的工作（zuò）任務和行（háng）駛路線，避免機（jī）器人之間的碰（pèng）撞和衝突，提（tí）高整體工（gōng）作效率。
應用（yòng）領域
倉（cāng）儲物流：工（gōng）業移動（dòng）機器人可在倉庫內實現貨物（wù）的自動搬運、分揀、上架和下架等操作，提高倉儲作業效率，降低人力成（chéng）本，如電商倉庫、快遞分揀中心等場景廣泛應用。
生產（chǎn）製造：在生產線上，工業移動機器人能（néng）夠將（jiāng）原材（cái）料、零部（bù）件等（děng）精準地運輸到指定（dìng）工位，實現生產過程的自動化和（hé）柔性化（huà），提高生產效率和質量，並且可在不同（tóng）生產環（huán）節之間（jiān）進行物料流轉，適（shì）應多樣化的生產需求。
巡檢監測：可用於（yú）對工業場所進行定期巡檢，如工廠的設備、管道、電力設施等，及時發現設備故障、安（ān）全隱（yǐn）患等問題，保障生產（chǎn）安全和設備正常運行。
其他（tā）領域：還可應用於醫療、零售、服務等行業（yè），如在（zài）醫院內進行藥品、器械的配送，在超市內進行（háng）貨物補貨，在酒店、餐廳等場所提（tí）供送餐、送物等服務。
優勢
提高生（shēng）產效率：工業移動（dòng）機器人能夠24小時不間斷工作，且工作速度和精度遠高於人工，可有效（xiào）提高生產（chǎn）和物流的運作效率。
降低成本：減少了人力成本的投入，同時（shí）降低了因人為因素導致的產品質量問題和生產事故的發生率，節約（yuē）了企業的運營成本。
提升安全性：可在一些危險、惡劣的環境中工作，如高溫、高壓、有（yǒu）毒有害等場所，避免了人員傷亡事故（gù）的發生，保障了員工的生命安全。
增強企業競爭力：采（cǎi）用工業移動機器人有助（zhù）於企業實現智能化、自動化（huà）轉型，提高（gāo）企業的生產管理水平和市場競（jìng）爭力，更好地適應市場的變化和發展需求。
