AGV小（xiǎo）車作為自（zì）動運輸係統主要的特點之一就是高度的智能化模（mó）式（shì）。AGV小車能夠實現工廠係統的運行管（guǎn）理、任務分發、交通管製、地圖規劃、自動充電控製等功能,同時還可（kě）與MES、ERP係統以及智能倉儲的生產線係統實（shí）現無縫融合,打造柔性（xìng）化、高度自動化（huà）的（de）現（xiàn）代化物流模式。下麵聯（lián）集智（zhì）能AGV為大家分享AGV小車必備的四（sì）大功能。
物料智能（néng）自動化輸送功能
AGV小車在工作的過程中所要執（zhí）行的搬運任務是由物流係統的管理主機發送至AGV小車的管理控製（zhì）主機上的,進而可（kě）由管理控製主（zhǔ）機（jī）來（lái）調度AGV小車去（qù）執行相關（guān）的輸送任務,譬如：送貨、取貨、稱重、充電、掃碼等等。當AGV小車接收到貨物地搬（bān）運指令後,小車的車載控製器便（biàn）會根據預先規劃好（hǎo）的運行路線地圖以及AGV小車的當前位置和（hé）行駛方向進行計算與分析,選擇合（hé）適的的行駛路線,其次再通過伺（sì）服驅動（dòng）放大器來自動控製AGV小車（chē）的行駛速度以及轉向,在到達裝載貨物的目標點準確停位後AGV小車身上的移載機構便會與取貨位置點的裝置協同合（hé）作,完成裝卸任務。隨後AGV小車啟動,駛向用戶設定的卸貨點,在準確停位（wèi）後移載機（jī）構動作,順利完成卸貨。同時會向AGV小車的管理（lǐ）控製計算機報（bào）告它（tā）的實時位置以（yǐ）及狀態。AGV小車的管理控製主（zhǔ）機便會將任務的執行情況發送到（dào）物流的係統管（guǎn）理主機,對物流係統進行一個統一（yī）的管理。如果AGV小車任務（wù）命令緩衝區中沒有任務命令,那麽AGV小（xiǎo）車便會駛向待命區域或充電,當接（jiē）到新（xīn）的任（rèn）務指令後便（biàn）開始執行搬運任務。
物料的自動功能
AGV小車的自動調度係統是連接AGV係統以及工廠生產係（xì）統MES、ERP、倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS等接口軟件,AGV小車係統（tǒng）中的調度軟件具有著當前作業執行狀態的查詢、作業曆史記錄的查（chá）詢、運行日誌的查（chá）詢等功能,在進行AGV小車係統以及各個相關係（xì）統的信息交互以及（jí）物料（liào）信息的自動。
故障診斷功能
項目中的AGV小車係統還具有（yǒu）著完善的故障診斷功能,在AGV小車運行的（de）過程中如果出現故障,用（yòng）戶能通（tōng）過AGV小車的監控係統查看到AGV小車（chē）的運行狀態以及運行日誌,讀取AGV小車的運（yùn）行文件、AGV小車中的人機交互設備,如OPT10、OPT200等等。以不（bú）同地方式來進行設備的故障診斷。
智能化、柔性化作業功能（néng）功能
AGV小車的管理係統可負（fù）責處理接收命令、執行命令、相關參數的傳（chuán）輸（shū）以及小車的監控,這些任務命令都可從物流信息的管（guǎn）理係統以及AGV小車的自動輸送係統圖形的監控工作站中進（jìn）行發送。AGV小車的管理係統（tǒng）運行十分穩定（dìng）、可靠（kào）,並且還具有（yǒu）著與外部連接的標準接口,能夠方便與其它的管理係統進行無縫對接。
