智能工廠物流中使用的機器人主要有以下（xià）幾種類型：
自動導引車（AGV小車（chē））
單向AGV小車：在預定路徑上單向行駛，適用於簡單的運（yùn）輸任務。
雙向AGV小車：能夠雙向行（háng）駛，更適合複雜的工廠布局和（hé）任務需求。
叉車（chē）型AGV小車：能夠進行貨物的疊放（fàng），適用於貨物（wù）的堆垛和高架取放。
滾筒型AGV小車：配（pèi）備（bèi）滾筒輸送帶，便於貨物的裝卸和轉移。
自主移動機器人（AMR）
智能導航AMR：采用視（shì）覺或激光導航（háng），在沒有固定路徑的環境中自主規劃路線。
協作型AMR：能與人員或其他機器人協同工作（zuò），提高（gāo）工作靈（líng）活性。
升降搬運機器人
垂直升降機器人：主要（yào）用於不同樓層（céng）之間的貨（huò）物搬運（yùn）。
可伸縮型搬運（yùn）機器人：具有伸縮臂，可用於不同高（gāo）度的貨架或裝卸平台。
分揀（jiǎn）機器人
軌道式分揀機器人：沿特（tè）定軌道（dào）運行，進行貨物的分類和分揀。
自主分揀（jiǎn）機器人：使用（yòng）視覺（jiào）識別係統，自主完成複雜的分揀任務。
複合機器人
結合了多種機器人（rén）技術，包括機械臂、移動底盤、傳感器、視覺係統、人工智能和控製係統等，具備複雜的（de）動作控（kòng）製和高度智能的特點（diǎn），能夠適應多種複雜環境並完成多種任務。
四向穿（chuān）梭車
能夠在平麵內四個方向（前、後、左、右）穿梭運行的存儲機器人，主要分為料（liào）箱式和托盤式兩種類型，料箱式應用較為廣泛（fàn）。
料箱（xiāng）機器人
由底盤、貨架層和取貨機構組成，可（kě）一次（cì）性搬運（yùn）多個貨物，提高取貨效率和庫容，具有靈活定製機器（qì）人高度、人機協（xié）同（tóng）工作效率提（tí）升、業務柔性等（děng）優（yōu）勢。
