AGV小車在室外環境下的導航有以下特殊要求：
環境感知與適應
複雜環境識別：室外環境複雜多變（biàn），AGV小車需要具備更強的環（huán）境感知能力，能夠準確識別道路邊界、地麵情況、障礙物、交（jiāo）通信（xìn）號、行人和其他車輛等多種信息，以確保安全行駛（shǐ）。
惡劣天氣適應：AGV小車需要適應各種惡劣（liè）天氣條件，如高溫、低溫、雨雪、風沙等，確保在不同天氣下傳感器和導航係統的正常運行。
高精度定位與導航
高精（jīng）度定位係統：室外環境下，AGV小車需要采用（yòng）高精度的定位係（xì）統，如GPS、北鬥等全球定位係統，或結合激光（guāng）雷達、視（shì）覺傳感器等進行高精度（dù）定位，以實現厘米級（jí）甚至（zhì）毫米級的（de）定位精度。
智能導航（háng）算法：AGV小車需要具備智能的導航算法，能夠根據（jù）實時（shí）的環境信息和任務需求，規劃最優的行駛路徑，並在（zài）行駛（shǐ）過程中根據環境變化動態調整路（lù）徑。
安全與可靠性
安全避障：AGV小車需要具備強大的安全避障能力，能（néng）夠（gòu）在複雜的室外環境中（zhōng）及時（shí）檢測到障礙物，並采取有效的避障措施，確保自身和周圍人員、設備（bèi）的（de）安全。
故障（zhàng）檢測與恢複：AGV小車需要（yào）具備完善的故障檢測和恢（huī）複功能，能夠（gòu）在出現（xiàn）故障時及時發出警報，並采取相應的措施進行自我修複或等待人工幹預（yù）。
通信與協同
穩定的通信係統：AGV小車（chē）需要配備穩定的通信係統，如5G、4G、WiFi等，確保與調度係統、其他AGV小車、設（shè）備和人員之間的可（kě）靠通信。
協同作（zuò）業能力：在室（shì）外環境中，AGV小車往往需要與其他（tā）AGV小車、設備和人員（yuán）進行協（xié）同作業，因此需要具備良好的協同（tóng）作業能力（lì），能夠根據任務需求和其他設備的狀態，合理（lǐ）分配任務和資源（yuán），提高（gāo）整體作業效（xiào）率。
