5G網絡的低（dī）延（yán）遲特性對AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的路徑規劃和避障能力有顯著的提升作用，具體表現如下：
路徑規劃
實時數據傳輸與分析（xī）：5G網絡的低延遲特性（xìng）使得AGV小車能夠實時獲取（qǔ）周圍環境信息，如地圖數據、障礙物位置、其他AGV小（xiǎo）車的運行狀態（tài）等。這些信息可以快速（sù）傳輸到AGV小車的（de）控（kòng）製（zhì）係統，控製係統根據實時數據進行路徑規劃，能夠更準確地規劃出最優路徑，避免碰撞和擁堵，提高運行效率。
動態路徑調整：在AGV小車運行過程中，可能會出現新的障礙物或任（rèn）務優（yōu）先級變化等情況。5G網絡的低延遲特性使AGV小車能夠及時（shí）接收新的指令和信息，快速重新（xīn）規劃路徑，適應動（dòng）態變化的環境和任務需求。
多AGV小車（chē）協同作業：在一些複雜的生產場景中，可能有多台AGV小車（chē）同時工作。5G網絡的低延遲特性可以實現多AGV小車之間的實時通信和協同作業，使它們能夠更（gèng）好地協（xié）調行動，避免相互幹擾，提高整個生產（chǎn）係統的運行效率（lǜ）。
避障能力
快速感知與響應：AGV小車通常配備有各種（zhǒng）傳感器，如激光雷達、視（shì）覺傳感器等，用於感知周圍環境中的障礙物。5G網絡的低延遲特性可以確保傳感器數據能夠快速（sù）傳輸到AGV小車（chē）的控（kòng）製係統，控製係統能夠及時做出避（bì）障決策，發出指（zhǐ）令使AGV小車停止、減速或改（gǎi）變（biàn）行駛（shǐ）方向，避免碰撞事故的發生。
精準定位與避障：5G網絡的低延遲特性結合高精度定（dìng）位係統，如GPS、室內定位係（xì）統等，可以實現AGV小車的精準定位。AGV小車能夠準確地知道自己的位置和周圍障礙物的位置，從而更精準地進行避障操作，提高避障的成功率和安全性。
遠程控製與幹預：在某些情況下，如遇到複雜的（de）障礙物或緊急情況，操作人員可（kě）能需要對AGV小車（chē）進行（háng）遠程控製和幹預。5G網絡的低延遲特性可以保證遠程（chéng）控製指令的快速傳輸和執行，使操作人員能夠及時對AGV小車進行操作（zuò），避免事故的發生。
