AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）和AMR（Autonomous mobiles Robot，自主移動機器（qì）人）都是用於自動化物料搬運（yùn）的設備，但它們在導（dǎo）航方（fāng）式、靈活（huó）性（xìng）、應用場景（jǐng）等方麵存（cún）在一些（xiē）區別。
AGV小車與AMR的對比
| 對比維度 | AGV小（xiǎo）車 | AMR |
|---|---|---|
| 導航方式 | 沿（yán）著預設的導引線（如磁帶、色帶（dài）、激光等）移動 | 自主導航，通過（guò）激光雷達、視覺傳感器等實時感知環境並規劃路徑 |
| 靈活性（xìng） | 較（jiào）低，隻能（néng）在預設路線上運行，遇到障礙物需等待 | 較（jiào）高，可（kě）根據實（shí）時環境變化自主調整路線，避開障礙物 |
| 應用場景 | 適合固定路線、重複性高的物（wù）料搬運任務，如生產線、倉庫內部搬運 | 適用於（yú）環境複雜、需（xū）要靈（líng）活應對變化的場景，如醫院、超市、物（wù）流中心等 |
| 初（chū）始（shǐ）投資 | 較高，需要鋪設導引（yǐn）線等基礎設施 | 較低，無需複雜的基礎設施建設 |
| 運行效率 | 相對較低，尤其是在遇到障礙物或路線變更時 | 較高，可自主優化路徑，提高工作效率 |
| 技術複雜性 | 較低，主要依賴於預設的導航係統 | 較高，需要具備自主感知、決策和（hé）規劃能力 |
| 可擴展性 | 較（jiào）差，改變路線或功能需要對基（jī）礎設施進行重大（dà）改動 | 較好，可通過軟件調整輕鬆適應新任務和環境 |
| 成本效益 | 在（zài）長期穩定的生產環（huán）境中具有（yǒu）較高的成本效益（yì） | 在靈（líng）活多變的生產環（huán）境中更具成本效益，投資回報快 |
綜合來看，如果生產環境相對固定，對（duì）成本較為敏感，且（qiě）物（wù）料（liào）搬運任務（wù）具有較高的重複性，那麽AGV小車可能是更合適的選擇。而如果生產環境複雜多變，需要機器人具備較高的靈（líng）活性和自主決策能（néng）力，或者對投資回報周（zhōu）期有較高（gāo）要求，那麽AMR則更具優勢。在實際選擇時，企業還需要考慮自身（shēn）的具（jù）體需求、預算、技術支持等多方麵因素。
