AGV小車監控係統應該具備以下基本功能:
實時狀態監控
設備運行狀態:能夠(gòu)實時顯示AGV小車的運行狀態,如(rú)運行、停止、故障等,讓管理人員快速了(le)解設備的工作情況。
設備位置信(xìn)息:通過定位係統或傳感器,精確獲取AGV小車的當前位置,在地圖上直觀展示其行駛軌跡和所在區域,便於調(diào)度和管理。
設備參數監控:實時監測AGV小車的關鍵參數,如速度、電(diàn)量、負載等,當參數(shù)異常時及時發出報警(jǐng)。
任(rèn)務管理與調度
任務分配(pèi):根據生產需求和設備狀態,將任務合(hé)理分配給空閑的AGV小(xiǎo)車,支持手動分配和(hé)自動分配兩(liǎng)種方式。
任務優先級設置(zhì):對不同任務設置優先級,確保重要(yào)任(rèn)務優先執(zhí)行。
任務執行監控:實時跟蹤任務的執行進度,包括已完成的(de)任務量、剩餘任務量、預計完成時間等。
任務調度調整(zhěng):當出現設備故(gù)障(zhàng)、任務衝突等情(qíng)況時,能夠及時調整任務調度方案,重新分配任務。
路(lù)徑規劃(huá)與導航(háng)
路徑規劃:為AGV小車規劃從起始點到目標點的最優行駛路徑,考慮障礙物、交通流(liú)量等因素,確保行駛安全和高效。
路徑導航:引導AGV小車按(àn)照規劃的(de)路徑行駛,通過車載導航係統或(huò)地麵引導裝置,實現精(jīng)準的位置(zhì)控製和(hé)方(fāng)向調整。
路徑優(yōu)化:根(gēn)據(jù)實時路況(kuàng)和設備運行情況,動(dòng)態優化AGV小(xiǎo)車的行駛路(lù)徑,提高運輸效(xiào)率。
報警與通知
設備故障報警:當AGV小車出現故(gù)障時,係統立即發出報警信號,提示故障類型和位(wèi)置,以便維修人員快速響應。
任務異常報警:如任務超時、任務中斷等情況發生時,係統及時通知相關人員。
報警推送方式:支持多種報警推送方式,如短信、郵件、語音報警、彈窗(chuāng)提醒等,確保報警信息能夠及時傳達。
數據統計與分析
設備運(yùn)行數據統(tǒng)計:統計AGV小車的(de)運行時(shí)長、行駛裏(lǐ)程、任務執行次數等數據,為設備維(wéi)護和管理提供依據。
任務執行(háng)數據(jù)統計:分(fèn)析任務的完成情況、執行效率、資源利用率等,幫助優化任務調度和生產流(liú)程。
數據分析(xī)與報表生成:對采(cǎi)集的數據進行深度分析,生成各類報表,如設備運行報表、任務執行報表、效率分析報表(biǎo)等,為企(qǐ)業決策提供支持。
係統管理
用戶管理:對係(xì)統(tǒng)用戶進行權限設置(zhì)和管理,確保不同用戶隻能訪問和操作其權限範圍(wéi)內的(de)功能(néng)和數據。
設備管理:對AGV小車設備進行注冊、編(biān)輯、刪除等管理操作,維(wéi)護設備(bèi)的基本信(xìn)息和運行參數(shù)。
地圖管理:支持地圖(tú)的繪(huì)製、編輯(jí)和更新,確保地圖信息與實際工作環境一致。
日(rì)誌(zhì)管理:記錄係統的操作日(rì)誌和運行日誌,便於追溯和審計。