機器視(shì)覺AGV可(kě)以與(yǔ)其他類型的AGV混合使用,以下是一些相關的技術和方法:
基於動態鎖的AGV交通管製方法
通過建立虛擬碼點地圖,根據不同場地的交(jiāo)通管(guǎn)理需要設置好(hǎo)每個虛擬碼點的動態鎖,包括(kuò)類型和初始狀態,然(rán)後再控製每個AGV按(àn)照運行路線上虛擬碼點的(de)動態鎖規則行駛,從而實現整個(gè)運行場地的交通(tōng)管製功能。在這種方法中,不同(tóng)類型的AGV(包括機器視覺AGV和其他導航方式的AGV)可以在同一地圖內,從單一形態(tài)的機器人調度到多形態機器人混合調度,統一路徑規劃,運行空間優(yōu)化、多導航統一調(diào)度、多任務類型分配等。
多品類AGV混合調度係統(tǒng)
磅旗科技推出的多品類(lèi)AGV混合調度係統ADS,它可(kě)以實現多品牌多機型(xíng)混合(hé)調度,驅動不同(tóng)品牌(pái)不同類型AGV執行混合調度。該(gāi)係統基於人(rén)工智能算法(fǎ),提供開放式移動機器人統一調度接口,按上位(wèi)係統的策略要(yào)求指令級控製AGV,以ADS係統為(wéi)標(biāo)準地圖管理(lǐ),首先ADS地圖與AGV本體場景地圖原點相匹配(pèi),在ADS中進行統一路徑規劃、任務混合調度,交通管製(zhì)、設(shè)備集(jí)中管理等,從而實現不同品牌AGV使用同一張圖混跑。
實際應(yīng)用案例
在實(shí)際的工業場景中,如新能源、汽車、3C電子等行業的頭部(bù)企業,已經成功應(yīng)用了多品類AGV混合調度係統(tǒng),實現了不同功能、不同架構、不同地圖格式、不同導航(háng)方(fāng)式的機器人集中調度,降本增(zēng)效效果顯著。
綜上所述,機(jī)器視覺AGV能夠與(yǔ)其他類型(xíng)的AGV混合使用,並且通過一些先進的(de)調度係統和技術手段,可以(yǐ)實現高效的協同工作和統一管(guǎn)理,提高生產效(xiào)率和物流(liú)自動化水平。