AGV小車（Automated Guided Vehicle，自（zì）動導引車）的安全防護措施主要包括以下幾個方麵：
安全傳感（gǎn）器
激光雷達：通過發射激光束並接收反射信號來（lái）測量物體的距離和位置，能夠檢（jiǎn）測到毫米級別的障礙物，掃描頻率高，可實時更新環境信息，掃描角度通（tōng）常（cháng）可達360度，覆蓋AGV小車（chē）周圍的全方位區域。
超聲波傳感器（qì）：通過發射超聲波（bō）並接收反射信號來檢測障礙（ài）物的位（wèi）置（zhì）和距離，成本低，結構簡單，可靠性高，不易受環境光線影響，特別適合近（jìn）距離的障礙物檢測。
紅外傳感器：通過發射紅外光並接（jiē）收反射信號（hào）來檢測障礙物，響應快速，不受環境光線影響，可在黑暗或強光條件下正常工作，體積小，易於集成（chéng）到AGV小車的各個部位。
安全（quán）光幕：通過（guò）發射和接收（shōu）紅外光束來檢測通過的物體或人員，當物體或（huò）人員進入光幕區域時，係統會觸發報（bào）警或緊急停止（zhǐ），靈敏度高，非接觸（chù）式，不影響AGV小車的正常運行，可靈活配置光幕區域。
安全裝置
碰撞檢測（cè）係統：通過安裝在AGV小車（chē）外部的觸碰傳感（gǎn）器或軟墊，在（zài）AGV小車碰到障礙物時觸發緊急停（tíng）止，作為最後一道（dào）防線，可覆蓋AGV小車的各（gè）個方向，提供全方（fāng）位的碰撞保護。
安全觸邊（防撞條）：是一（yī）種安全接觸型開關（guān），通過輕微的接觸、碰撞實現（xiàn）信號輸出，從而控製AGV小車的運（yùn）動，即使是輕微地（dì）碰撞，也能激發反應，起到保護作用，一般圍繞AGV小車車體外圍設計安裝。
安全控製係統
集成（chéng）多種傳感器數據：安全控製係統（tǒng）負責協調激光雷達、超聲波傳感（gǎn）器、紅外傳（chuán）感器等（děng）各種傳感（gǎn）器的數據，進行綜合分析，確保AGV小車的安全運行。
智能決策與自適應調整（zhěng）：通過智能算法和實時（shí）數（shù）據分析，做（zuò）出快速（sù）、準確的安全決策，並能根據不同的場景和環境（jìng）條件，自（zì）適應調整AGV小（xiǎo）車的運行策略。
係統（tǒng）聯動（dòng）：可與生產管理係統、倉庫管理係統和其他自（zì）動化設備進（jìn）行數據交換，形（xíng）成整體安全防護（hù）體係，確保（bǎo）整（zhěng）體協同運行。
其他安全措（cuò）施
電氣（qì）安全：控製電路整體采用安全電壓，如DC24V電源，避免人身（shēn）觸電安全。
機械安（ān）全：運動件全部被安全防護罩覆（fù）蓋，並做防靜電設計（jì），確保（bǎo）安全。
離線保護（hù）與偏離軌道糾正（zhèng）：AGV小車（chē）具有離線保（bǎo）護功能，偏離軌道時會自動糾正，如因異（yì）常引起（qǐ）脫離（lí）軌道會自動報警。
急停按鈕：AGV小車上設置位置明顯易見（jiàn）的急停開關，按下後斷開各（gè）驅動電機電源並鎖定電機，必須人工幹（gàn）預才能啟動。
區域劃分與警示標識：對工作場（chǎng）所進行區域劃分（fèn），如操作區、操作危險區、限製區和封閉區等，並設置（zhì）相應的警示標識，提醒人員注意安（ān）全。
