選擇合適的AGV小車安全防護產品可以從以下幾個方麵考慮：
安全傳感器
激（jī）光雷達：具有高精度的環境感知能力，能夠檢測到毫米級別的障礙物，掃描（miáo）頻率（lǜ）高，可實時更新環境信（xìn）息，掃描角度通常（cháng）可達360度，覆蓋AGV小車周圍的全方位區域。
超聲波傳感器：成本低，結構簡單，可靠性高，不易受環境光線影響，特別適合近距離的障礙物檢測。
紅（hóng）外傳感器：響應快速，不受環境光線影響，可在黑暗或強光條件下正常工作，體積小，易於集成到AGV小車的各個部位。
安全（quán）光幕：靈敏度高，非接觸式，不影響AGV小車的正常運行，可靈活配置光幕區域。
安全裝置
碰撞檢測係統（tǒng）：作為最後一道防線，可覆（fù）蓋（gài）AGV小車的（de）各個方向，提供全方位的碰撞保護。
安全觸邊（防撞條）：即（jí）使（shǐ）是輕微地碰撞，也能（néng）激發反應，起到保護作用，一般圍繞AGV車體外圍設計安裝。
安（ān）全控製係統
集成多種傳感（gǎn）器數（shù）據：負責協調各（gè）種傳感器的數據，進行綜合（hé）分析，確保AGV小車的安全運行（háng）。
智能決（jué）策與自適應調整：通過智能算法和實（shí）時數據分析，做出快（kuài）速（sù）、準確的安全（quán）決策，並能根據不同的場（chǎng）景和環境條件，自適應調整AGV小車的運行策略。
係統聯（lián）動：可與生產管理係統、倉庫管理係統和其（qí）他自動化設備進行（háng）數據交換，形成整體安全防護體係（xì），確保整體協同運行。
其他安（ān）全措施
電氣安全：控製電路整體采（cǎi）用安全（quán）電壓，如DC24V電源，避免人身觸（chù）電安全。
機械安全：運動件全部被（bèi）安全防護罩覆蓋，並做防（fáng）靜電設計，確保安全。
離線（xiàn）保護與偏離軌道糾正：AGV小（xiǎo）車具有離線保護功能，偏（piān）離軌道時會自動糾正，如因異常引起脫離軌道會自動報警。
急停按鈕（niǔ）：AGV小車上設置位置明顯易見的急停開關，按下後斷開各驅動電機電源並鎖定電機，必須人工幹預（yù）才能啟動。
區域（yù）劃分與警示標識：對工作場所（suǒ）進行區域劃分，如操作區、操作危險區、限製區和封閉區等，並設置相應的警示（shì）標識，提醒（xǐng）人員（yuán）注意（yì）安（ān）全。
