AGV小（xiǎo）車安全防護常見的標準和規範如下：
國際標準
ISO 3691-4：“無人駕駛工業卡車（chē）及其係統（tǒng）”，規定了（le）工業用卡車的安全要求和驗證方法，適用於AGV小車及其係統、試（shì）車和使用環境的準備。
EN ISO 13849：定（dìng）義（yì）了不同安全部件所需（xū）的性能級別（PLa到PLe），行業標準要求AGV小車製造商達到PLd級別的安全規劃。
歐洲標準
EN 1525：是歐洲標準化組織發布的針對手推車、堆垛（duǒ）車、電動拖車和電動叉車等（děng）機動車輛的標準（zhǔn），也適用於AGV小車，包括機械結構、電氣和控製等方麵的安全要求。
EN 1175-1：涉及AGV小（xiǎo）車的機械安全要求，如負載搬運裝（zhuāng）置設計要求、穩定性要求、機械製動安全要求等，以及電氣安全要求，如充電係統、電池、電機等。
美國標準
ASME B56.5：是（shì）美國機械工程師學會發布的針對手（shǒu）推車（chē）、堆垛車、電動拖車和電（diàn）動叉車等機動車輛的標準，也適用於AGV小車，包括機械結構（gòu）的要求和試驗方法等。
UL 2202：美國安全實驗室發布的針對電動汽車充電設備的安全標準，也（yě）適用於AGV小車（chē）充電係統，涵蓋充電器、充電控製器（qì）、電池組等方麵的要求。
中國標準
GB/T 25885：針對AGV小車的技（jì）術要求（qiú）和試驗方法，包（bāo）括機械結構、運行特性、安全性和可靠性等方麵的要求。
GB/T 20234：針對電（diàn）動汽車充（chōng）電（diàn）設備的技術要求和測試（shì）方法，也適用於AGV小車充電係統，包括充電器、電（diàn）池組、充電管理係統等方麵的要求。
GB/T 37669：自動導引車（AGV小車）在危險生產環境應用的安全規範。
GB/T 30029：自動（dòng）導（dǎo）引車（AGV小車）設計通則（zé）。
其他相關標準
IEC 62196：針對電動汽車充電係統的國（guó）際標（biāo）準，也適用於AGV小車充電係統，包括充電接口、連接器（qì）、充電器和充電控製器（qì）等方（fāng）麵的（de）要（yào）求。
NEC：美國電氣安全規範，適用於AGV小車充電係統，包括電氣設備的（de）安全性、安裝位置、接地（dì）、電源需求等方麵的（de）要求（qiú）。
GB 2894-2008：爆炸性環境用爆炸保護（hù）標識，適用於在易燃易爆場合使用的AGV小車，規定了防爆標識的要（yào）求。
GB/T 5226.7-2020：機械電氣安全機械電氣設備第7部分工業機器人技術條（tiáo）件，對AGV小車的機械電氣安全有相關規定。
GB 11291.1-2011：工業環境用機器人（rén）安全要求第1部分機器人，AGV小車作為工業機器人的一種，也需符（fú）合該標準的相關安全要求。
ISO 10218、ISO/TS 15066：在AGV小車與機（jī）械臂協同項目中，需遵循這些（xiē）標準，對機（jī）器人的安全要求、風險評估、安全功（gōng）能等（děng）方麵都有詳細規定。
