AGV小車的安全裝置主要有以下幾種：
激光導航與障礙物檢（jiǎn）測係統
原理：通過安裝在AGV小車上的激光雷達或激光掃描儀，實時掃描周圍環境，創建地圖並檢測障礙物。激光雷達發射激（jī）光束並接收反射信（xìn）號來測量物體的（de）距離和位置。
應用：在物（wù）流倉庫（kù）中，AGV小車通過激（jī）光雷達掃描貨（huò）架、通道和其他AGV小車的（de）位置，確保在複（fù）雜和狹窄（zhǎi）的空間內安全行駛（shǐ）和作業。
超聲波傳感器
原理：發射超聲波並接收反射（shè）信號來檢測障礙物的位置和距離，常用於AGV小車的短距離障礙（ài）物檢測。
應用：在工廠車間中，AGV小車通過（guò）超聲波（bō）傳感器檢測周圍（wéi）設備和人員，防止在狹窄區域（yù）內（nèi）發生碰撞。
紅外傳感器
原（yuán）理：發射紅（hóng）外光並接（jiē）收反射信號來檢測障礙（ài）物，通（tōng）常用於檢測AGV小車前方的障礙物。
應用：在自（zì）動化倉庫中，AGV小車通過紅外傳感（gǎn）器檢測前方物體，確保在快速行駛過程中及時避讓障礙物。
碰撞檢測係統
原（yuán）理：通過安裝在AGV小車外部的（de）觸碰傳感（gǎn）器或軟（ruǎn）墊，在AGV小車碰（pèng）到障礙物時觸發緊急停止。
應用：在製造車間中，AGV小車通過碰（pèng）撞檢測係統保護設備和人員，防止因意外碰撞造成的（de）損壞和傷害（hài）。
安全光幕
原（yuán）理：通過發射和接收紅（hóng）外（wài）光束（shù）來檢測通過的物體或人（rén）員，當物體或人員進入光幕區域時，係統會觸發報警或緊（jǐn）急停止。
應用：在自動化裝配線上，AGV小（xiǎo）車通過安全光（guāng）幕保護工作區（qū）域，確保人員在危險區域內不會受到AGV小車的（de）碰撞。
安全控製係統
原理：集（jí）成各種傳感器和控製算法，實現對AGV小車運行狀態的實時監控和安全（quán）管理。
應用：在智能物流係統中，AGV小車通過安全控製係統實（shí）時監控其運行狀態和（hé）周圍環境，確保整個係統的高（gāo）效（xiào）、安全運行（háng）。
緊急停止（zhǐ）按鈕
原理：一旦（dàn）按下，AGV小車會立即停止運行（háng），以避免可能的碰撞或其他安全事故。
應用：每個AGV小車上都有緊（jǐn）急停止（zhǐ）按鈕，其數量和位置由AGV小車的形（xíng）狀和尺寸決定。
電子圍欄
原理：通過無（wú）線電頻率（lǜ）或其他電子信號來創建虛擬邊界，限定AGV小車的運行範圍。
應（yīng）用（yòng）：當AGV小車偏離設定的區域時，電子圍欄（lán）會自（zì）動觸發停（tíng）止（zhǐ）或轉向控製，確保AGV小車在預定範圍內運行。
聲光報警係統
原理：在執行緊急製（zhì）動或其他安全（quán）操作時，AGV小車會啟動聲光報警，提醒周圍的工（gōng）作人員注意避讓。
應用：在AGV小車運行過程中，當出現緊急情況時，聲光報警係統會發出警報聲和閃爍的燈（dēng）光，提醒周圍人員注意安全（quán）。
