AGV小車的導（dǎo）航模塊主要有以下幾（jǐ）種類型：
固定路徑（jìng）導航
磁條導（dǎo）航：通過在地麵鋪設磁條，AGV小車上的磁傳感器檢測磁場信（xìn）號來獲取車輛相對於目標路徑的位置偏差，從而實現導航。這種方（fāng）式成本低、技術成熟，施工簡單，對聲光無幹擾，適用於對環境要求不高、路徑相對固定的場景，但磁（cí）條易破損，需要定（dìng）期維護。
電磁導航：在AGV小（xiǎo）車行（háng）駛路徑上埋（mái）設（shè）金屬線，並加載導引頻率，車（chē）載電磁傳感器通過對導引（yǐn）磁場強弱的識別和跟（gēn）蹤實現（xiàn）導航。其優點是成本低、技術成熟，隱（yǐn）秘性好，抗幹擾強，適用於戶外、室內等（děng）多種環境（jìng），但路徑變更困（kùn）難，施工會對地麵造成一定破壞。
光學（xué）導航：利用工業攝像（xiàng）機識別色帶或二維碼等進行導航。例如色帶導航是將色帶或油漆粘貼在地麵（miàn）上，通過車載光學傳感器采集的圖像信號識別來實現導航（háng）；二維碼導航（háng）則是通過（guò）離散鋪設QR二維（wéi）碼，AGV小車車載攝像頭掃描解析二維碼獲取實時坐標。這種方式相對靈活，鋪設和（hé）改變（biàn）路徑比較方便，但二維碼等標識易磨損，需定期（qī）維護，對環境要求較高。
自由（yóu）路徑導航
激光導航：在AGV小車行駛路徑的（de）周圍安裝激光（guāng）反射（shè）板，AGV小車通（tōng）過發射激光束（shù），同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，並通過（guò）連續的三角（jiǎo）幾何運算來實現AGV小車的導航。其優點是定位精確，地麵無需其他定位（wèi）設施（shī），行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，但成本高，對環（huán）境要求較苛刻，如外界光線、地麵要求、能見（jiàn）度等。
視覺導航：通過車載視覺（jiào）攝（shè）像頭采集運行區域的圖像信息，基於SLAM算法進行定位和導航。具有高（gāo）靈（líng）活性，適用範圍廣和成本低等（děng）優點，但對使用環（huán）境（地麵、光線等）要求很高，運行（háng）場地需要有紋理信息，當作（zuò）業（yè）場地麵（miàn）積較大時（shí），導航測繪的時間較長（zhǎng）。
SLAM激光導航（自然導航）：無需使用反射板等輔（fǔ）助導航標誌，而是通過工作場（chǎng）景中（zhōng）的自然環境，如倉庫中的柱子、牆麵等作為定（dìng）位參照物以實現定位導航。製造成本較低，適用於一些對成本敏感且環境相（xiàng）對簡單（dān）的場景。
組合導航
慣性導航+二維碼導航：慣性導航是在AGV小車（chē）上安裝陀螺儀，利用陀螺儀獲取AGV小車（chē）的三軸角速度和（hé）加速度，通（tōng）過（guò）積分運（yùn）算對AGV小（xiǎo）車進行導航定（dìng）位，其優（yōu）點是成本（běn）低（dī），短時間內精度高，但隨著時間增長，誤差會累積增大。通（tōng）常與二維碼導航相結合，在兩個二維碼之間的盲區使用慣（guàn）性導航，通過二維碼時重新校正位置，以提（tí）高導（dǎo）航的準確性（xìng）和穩定性。
激光導航（háng）+視覺導航（háng）：將激光導航的（de）高精度定位和視（shì）覺導航的靈（líng）活性相結合，在不同的工（gōng）作場景和任務需求（qiú）下，切換使用不同（tóng）的導航方式，以實現更高效（xiào）、更精準的導航。
