AGV小車動態路徑調整的實現（xiàn）方法主要有以下幾種：
基於算法的動（dòng）態路徑規劃
弗洛伊德算法：通過計（jì）算任意兩個工作節點的最短距離，生成鄰接矩陣（zhèn）和距離矩陣，為AGV小車選擇最佳路徑。
改進的JPS算法：結合動態窗口法，改（gǎi）進拓展節點搜（sōu）索策略，優化（huà）啟發（fā）函數，平滑路徑，實現全局（jú）最（zuì）優路徑規劃和局部（bù）避障。
基於連接特性算法：采用全局規劃（huá）與動（dòng）態局部調整相結合的方法，解決多AGV小車係統中的空間和時間衝突。
傳（chuán）感器與導航技術的應用
慣（guàn）性導航技術：利用陀螺儀檢測（cè）AGV小車（chē）的方位角，結合出（chū）發節點的位置信息和（hé）行駛距離確（què）定當前位置，實現初步的路徑跟蹤。
圖（tú）像識別技術（shù）：在節（jiē）點處（chù）布置色片（piàn），AGV小車通過CCD捕獲色片信息，糾正運動方向。
射頻識別技術：在節點處設置NFC標簽，AGV小車通過射頻識別獲取（qǔ）節點準確位置，消除誤差。
係統調度（dù）與優化策略（luè）
任務優先級排序（xù）：根據任務的優先級對任（rèn）務（wù）列表進行（háng）排序，優先執行高優先級任務（wù），動態調整AGV小（xiǎo）車（chē）的路徑以適應（yīng）任務變化。
動態避障策略：AGV小車在行駛過程中，通過傳感器實時監測周圍環境，當檢測到障礙物時，動態調整路徑以避開障礙物。
多AGV小車協調調度：在多AGV小車係統中，通過中心（xīn）調度係統協調各AGV小車的（de）運行，避免碰撞和（hé）死鎖，實現整體效率（lǜ）的優化。
