AGV小車超聲波避（bì）障是（shì）指自動導引運輸車（AGV小車）利用超聲波傳感器來檢測和避開障礙物的技（jì）術。以下是其相（xiàng）關介紹（shào）：
原理（lǐ）
超聲波（bō）傳感器通過發射（shè）超聲波脈衝，並（bìng）接收反射回來的聲波來檢測障礙物。傳感器（qì）計（jì）算聲波從發射到接收的時間差，再根據聲速計算出與障礙物的距離（lí）。
應用
物流倉儲：在電商物流倉等場（chǎng）所，AGV機（jī）器人（rén）借助超聲波避障技術，在二維碼引導下行駛，同時依（yī）靠傳感器自動避障，實現高效的貨物搬運和分揀，如京東物流倉內（nèi）的AGV機器人將揀貨效率（lǜ）提高了5倍。
製造業：在複雜的工廠環境中，AGV小車利用超聲波避障係統，保障（zhàng）運行安全，實（shí）現物料的自動運（yùn）輸和生產流程的銜接，提高生產效率。
智能巡檢：AGV小車可在室內外環境中進行（háng）智能巡檢，通過超聲波避障技術避開巡檢路線上的障礙物，確保巡檢工作的順利進行（háng）。
優勢
成本（běn）低：超聲波傳感器價格（gé）相對較低，使得AGV小車（chē）的整體成（chéng）本較為可（kě）控，適合大規模應用。
技術成熟：超聲波避障技術發展成熟，具有較高（gāo）的可靠（kào）性和（hé）穩（wěn）定性，能夠在各種複雜環境中穩定工（gōng）作。
環境適應性強（qiáng）：超（chāo）聲波傳感器不受顏色、光（guāng）線強度等因素的幹擾，對物體的距離（lí）能夠（gòu）實現精準檢測，並且在各（gè）種環境下，檢測的結果都穩定可靠。
局限性
探測距離有限：普通超聲波傳感（gǎn）器的有效（xiào）探測距離一般在5到10米之間，對（duì）於遠距離的障礙物檢測能力有限。
存在盲區：超聲波傳感（gǎn）器有一個（gè）最小探測盲區，一（yī）般在（zài）幾十毫米，在盲區內無法檢測（cè）到障礙物。
受環（huán）境因素影響：超聲波在（zài）空（kōng）氣（qì）中的（de）傳播速度（dù）受溫度、濕（shī）度等環境因素的影響，在比較精確的測量中，需要考慮這些因素的變化。
