舵輪驅動在AGV小車中的應用非常廣泛（fàn），主要包括以下幾個方麵：
1. 全向移動
舵輪（lún）可（kě）以獨立控製旋轉方向和速度，使AGV小車能夠實現全方（fāng）位、任意角度的轉向。例如，當兩個舵輪同（tóng）向同速旋轉時，AGV向（xiàng）前直線（xiàn）行駛；當兩個舵輪以不同速度或相反方向旋轉時，AGV可（kě）以實現原地轉向、側移（yí）、斜行等複雜運動。
2. 精準定位
舵輪係統提供高（gāo）靈活性（xìng），能實（shí）現精準定位，特（tè）別適用於需要（yào）精確停靠或（huò）對接的場景，如倉儲（chǔ）物流（liú）中的貨物裝卸、精密裝（zhuāng）配等。
3. 小轉彎半徑
由於舵輪的轉向能力強，AGV小（xiǎo）車可以在（zài）狹窄的（de）通道或空間受限的環境中靈活穿梭，減少了對工作空間的要求。
4. 重載運輸
一些特殊設計的舵輪，如超重載AGV領域全新一代舵輪，單隻垂直載重高達20噸，行（háng）走速度可達40m/min，轉向能力強，用於牽（qiān）引車（chē）上，單隻（zhī）牽（qiān）引力可達40噸，驅動輪扭矩3727.10Nm，並且能承受瞬時三倍過載，可搭配增量編碼器或絕對值編碼器，適用於超重載AGV的運輸需求。
5. 多場景應用
舵輪的應用場景涵蓋了工業領（lǐng）域的多個方麵，包括軍工、航（háng）運碼頭、機場、建築、鋼鐵、汽車、工業車輛、紡織、機械製造、電子製造等多個（gè）行業。不同的行業可以根據自身（shēn）的需求（qiú）選擇合適的舵輪（lún）類型和配置，以滿足特定的生產（chǎn）和物流需求。
綜上所述，舵（duò）輪（lún）驅動在AGV小車中（zhōng）的應用使得AGV具有更高的靈活性、精準度和適（shì）應性，能夠在各種複雜的（de）工業環（huán）境中高效運行。
