如果AGV小車的紅（hóng）外傳感器出現故障，AGV小車通常會采（cǎi）取以（yǐ）下應（yīng）對措施：
故障檢測與診斷
硬件連接檢查：AGV小車係（xì）統會檢查（chá）紅外傳感（gǎn）器與其他硬件部（bù）件的連接是否牢固，有（yǒu）無鬆動、脫落或損（sǔn）壞的情況。例如，查看傳感器的接（jiē）線是否（fǒu）鬆動（dòng）、接口是否接觸不良等。
設備狀態查看：通（tōng）過觀察AGV小車的指示燈、顯示屏等，獲取設備的狀態信息，判斷是否有異常的閃（shǎn）爍或報警信息，以（yǐ）確定是否與紅外傳感（gǎn）器故障有關。
軟件日誌分析：查看AGV小車係統的日誌文件，分析其中是否有錯誤提（tí）示或異常記錄，進一步確定故障（zhàng）的可能原因，例如是否是傳感器驅動（dòng）程序故障（zhàng）、通信故障等（děng）。
故障應對措施
清潔與維（wéi）護：如果是傳感器表麵有灰塵或汙垢影響其性能，AGV小車會進（jìn）行清潔處理。對於一些簡單的（de）故障，如輕微的汙垢或（huò）鬆（sōng）動，可能會通過自身的清潔和緊固裝置進行處（chù）理。
重新校準：若傳感器出現（xiàn）輕微的偏差或校準失效，AGV小車可能會嚐試重新校準傳感器，以恢複（fù）其正常的檢測（cè）功（gōng）能。
更換故（gù）障部件：如果傳感器（qì）損壞或故障（zhàng）無法修複，AGV小車會停止運行，並發出故障報警信號，等待維修人員更換新（xīn）的傳感器。在更換後，還需進行相應的配置和校準，確保（bǎo）新（xīn）傳感器與AGV係統兼容並能正常工（gōng）作。
安全措施（shī）
緊急停車：一旦檢測到紅（hóng）外傳感器故障，AGV小車（chē）會立即（jí）停止運（yùn）行，以避免在（zài）故障狀（zhuàng）態下（xià）繼續行駛而發生碰撞（zhuàng）或其他安全事故。
路（lù）徑調整：在某些情況下，如（rú）果AGV小車配備（bèi）了其他備用傳感器或導航係統，它可能會（huì）嚐試切（qiē）換到備（bèi）用係統，以繼續完成任務或安全返回充電站（zhàn）或維修站。例如，一些AGV小車同時配備了激（jī）光雷達和紅外傳感器，當紅外（wài）傳（chuán）感器故障時（shí），可切換到激光雷達進行（háng）導（dǎo）航和避障（zhàng）。
