如果AGV小車紅外傳感器已經受到了電磁幹擾，可以（yǐ）采取以下措施（shī）進行處理：
檢查與確（què）認
外觀檢查：檢查（chá）傳感器的外觀是否（fǒu）有損壞或變形，確保傳感器的鏡頭沒有被遮擋或汙染。
功能測試：使用示波器或萬用表等工具檢查傳感器的輸出信號，確認是否存在異常。如果信號不穩定或超出正常範圍，可能是電磁幹擾導（dǎo）致的。
屏蔽與接（jiē）地
屏蔽措施：使用金屬屏蔽罩或屏（píng）蔽線（xiàn）對傳感器進行（háng）屏蔽，減少外界電（diàn）磁幹擾的影響。確保屏蔽層接地（dì）良（liáng）好，以引導幹擾電流流入大地。
檢查接地：檢查傳（chuán）感（gǎn）器的接地是否良好，接地電阻應符合（hé）要求。如果接地不良，可能會（huì）導致幹擾信號無法有效釋放。
濾波與隔離
信號濾波：在傳感器的信號輸出端（duān）加裝濾波器，如低通濾波（bō）器、帶通濾波器等，以濾除幹擾信號。根據幹擾信號的頻率（lǜ）特性選擇合適的濾波器。
光電隔離（lí）：采用光電隔離器將傳（chuán）感器與控（kòng）製器或其他設備進行隔離，防止幹擾信號通過電氣連（lián）接傳導。
調整與優化
調整傳感器位置：嚐試調整傳感器的位置（zhì）或角度，以減少電（diàn）磁幹擾的影響。有（yǒu）時候（hòu），改變（biàn）傳（chuán）感器的安裝位置可以顯著改善其性能。
優化設備布局：在（zài）設計和安裝AGV小車係（xì）統（tǒng）時，應（yīng）合理布局設備（bèi），避免將傳感器安裝在強電磁（cí）幹擾（rǎo）源附近。同時，對設備進行合理的（de）布線和接地設計，減少電磁幹擾的產生和傳播。
更換傳感器或設備
更換傳感器：如果上述措施無法解決問題（tí），可能需要更（gèng）換傳感器。選擇具有更好抗電磁（cí）幹擾性能的傳感（gǎn）器，或（huò）者采用其他類（lèi）型的傳感器（如激光傳感器、超聲波傳感（gǎn）器等（děng））替代紅外傳感器。
檢查AGV小車係統：如果問題仍然存在，可能需要對整（zhěng）個AGV小車係（xì）統進行檢查和維修，包括（kuò）檢查（chá）控製器（qì）、電源、通信設（shè）備等是否存在故障或幹擾（rǎo）問題。
