AGV小車載重測試的誤差範(fàn)圍通常在±5%到±10%之間。以下是一(yī)些(xiē)相關的參考信息(xī):
不同(tóng)導航方(fāng)式(shì)的(de)AGV小車定位精度
激光導(dǎo)航:AGV小車定位精確,地麵無需其他定位設施,行駛路徑可靈活多變,能夠適合(hé)多種現場環境,是目前國外許多AGV小車生產廠家優先采用的先進導航方式。其定位精度一般可(kě)控(kòng)製在±10mm以內。
視覺導(dǎo)航:從原理(lǐ)上講,視覺捕獲二(èr)維圖像信息,圖像中不僅包含輪廓信息,還包含顏色信息。通過豐富的視覺信息,未來機器人的AGV小車產品及改裝方案可以實現(xiàn)高效、高精度(位置誤(wù)差(chà)<1cm)、高(gāo)穩定性的自主導航。
慣性導(dǎo)航:技術先進,定位準確性高,靈活性強,便於組合和兼容,適用領域廣,已被(bèi)國外的許多AGV小車(chē)生產廠家采用。其導引的精度和可靠性與陀螺儀的製造精度及使用壽命密切相關,製(zhì)造成本較高。
相關測試標準中的要求
《AGV小車性能測試方(fāng)法》:該(gāi)標準規定了(le)AGV小車的性能測試方法,包括運動(dòng)性能測試、安全性能測試、負載裝置性能測試等。在負載裝置性(xìng)能測試中(zhōng),要求測試AGV小車在不同負載下的運行情況(kuàng),包括負載交(jiāo)換測試、聯鎖裝置性能(néng)測試等。雖(suī)然標準中沒有明確給出誤差(chà)範圍,但在實際測試中,一般要求測(cè)試結果的誤差在(zài)±5%到±10%之間。
《工業車輛(liàng) 安全要求(qiú)和驗證 第4部分:無人駕駛工業車(chē)輛及其係統》:該標(biāo)準規定(dìng)了無人駕駛工業車輛及其係統的安全要求和驗證方法。在安全性能測試中,要求測試(shì)AGV小車在接觸(chù)障礙物、緊急停止、報(bào)警裝置(zhì)等方麵的性能。對於這些測試項目,一般(bān)要求(qiú)測試結果的誤(wù)差在±5%到±10%之間。
實際應用中的情況(kuàng)
在實際應(yīng)用中,AGV小(xiǎo)車載重測試的誤差範圍可能會受到多種因素的影(yǐng)響,如測試環境、測試設備、測試方法、AGV小車的自身性能等。因此,在進行AGV小車載重測試時,需要根(gēn)據具體情況,選擇合適的測試方法和(hé)設備,確(què)保測試結果的準確性(xìng)和(hé)可靠性。