AGV小車的載重能力計算涉及多個方麵，以下是一些常見的計算方法和相關要點：
按輪子受力計算（suàn）
確定總載重量：總載重量為AGV小車（chē）自重與貨物重（chóng）量之和。
計算單（dān）個輪子受力：將總載重量平均分（fèn）配到每個輪子上，考慮地麵摩擦係數和腳輪的直徑，計算每個腳輪的垂直受力。同時，考慮AGV小車的移動方向和速度，計算（suàn）水平受力。
考慮安全係（xì）數：為確保安全，實際受力應低於腳輪材（cái）料的最大承（chéng）受力，一（yī）般會乘以（yǐ）一個安全係數，如1.5-2。
按地（dì）麵載（zǎi）荷計算
計算AGV小車安全運行載荷總重量：總承載重量乘以動力（lì）安（ān）全係（xì）統得到AGV小車安全運行載（zǎi）荷總重（chóng）量。
計算AGV小車載貨投影麵積：長乘以寬得到AGV小車載貨的投影麵積。
計算單位麵積承載能力：AGV小車（chē）安全運行載荷總（zǒng）重量除以AGV小車載貨的投影麵積，得到AGV小車在行走區域單位麵（miàn）積（jī）的（de）承載能力。
不同類型AGV小車的載重能力
普通AGV小車：一般載重能力在幾百公斤（jīn）到一兩噸左右。
重載式AGV小車：起步標準為10噸、20噸，甚至100噸以上，如叉車型重載AGV小車載（zǎi）重量（liàng）可達20噸甚至更高；潛伏式重載AGV載重能力從幾噸到幾十噸不等；舵輪全（quán）向重載AGV小車載重量可達數十噸甚至上百噸；軌道式重載AGV小車載重能力可達數百噸。
影響AGV小車載重能力（lì）的因素
設備（bèi）性能：包括電機（jī）功率、驅動係統、輪（lún）胎類型等（děng），影響AGV小車的（de）動力和穩定性。
結構設計：如車架、車身的強度和結構形式，影響AGV小車的承載（zǎi）能（néng）力。
導航和控製係統：高精度的導航和控製係統可確保AGV小（xiǎo）車在搬運過程中保（bǎo）持穩定，避免因失（shī）控（kòng）而影響載重（chóng）能力。
貨物特性：貨（huò）物的重（chóng）量、體積、重心位（wèi）置等（děng）因素也會影響AGV小車的載重能力和搬運（yùn）效率。
