如果AGV小車在斜坡上開始滑動（dòng），通常是有緊急停止功（gōng）能可以激活的，以下是（shì）一些常見的緊急停止方（fāng）式（shì）：
緊急停（tíng）止按（àn）鈕
本地急停按鈕：AGV小車車體上一般安裝有緊急停止按鈕，按下後可以立即切斷電源或觸發製動裝置，使AGV小車停止運行。
遠程急（jí）停按鈕：在（zài）一些應用場景中，還可以通過遠程控製裝置（如遙（yáo）控器、控製台等）上的（de）急停按鈕來實現緊急停止（zhǐ）。
安全傳感器
激光掃描儀：AGV小車通常配備激光（guāng）掃（sǎo）描儀等安全傳感器，當檢測到前方有障礙物或人員時，會自動觸（chù）發（fā）緊急停止功能。
光電傳（chuán）感器：光電傳感（gǎn）器可以檢測AGV小車行駛路徑上的物體，一旦檢測到異常，也會發出信號使AGV小車停止。
控製係統
PLC控製：AGV小車的可編（biān）程邏輯控製器（PLC）可以實時（shí）監測車輛的運行狀（zhuàng）態，當（dāng）檢測到車輛在斜坡上出現滑動等（děng）異常情況時，PLC會發出指令觸發緊急停止。
安全控製器：一些AGV小車（chē）係統還配備了專門的安全控製器（qì），如Flexi Soft安全控製器，它可以實現安全停車、安全速（sù）度監控等功能，在出現故障或緊急情況（kuàng）時確保AGV小車停止運行（háng）。
機械製動裝置
電磁製動器：AGV小車的驅動電機通常配（pèi）備電磁製動器，在緊急情況（kuàng）下，電磁製（zhì）動器會立即製動，防止車輛繼（jì）續（xù）滑動（dòng）。
機械（xiè）刹車（chē）係統（tǒng）：部分AGV小車還采用機械刹車係統，如（rú）液壓製（zhì）動缸等，通過PLC控製（zhì）實現緊急製動。
