AGV小車跨樓層運輸是指自動導引車（AGV小車）在不同樓層之間進行物料或（huò）貨物的運輸（shū）。以下是AGV小車跨樓層運輸的相關介紹：
實現方式
與電梯對（duì）接：在電梯的控製箱內加裝無線對接係統，AGV小車與電梯通過無（wú）線信號交（jiāo）互實現對接。AGV小（xiǎo）車運行至電梯口，發送上/下樓（lóu）信號，電梯收到信號後判斷電梯（tī）內有無小車，無小車則（zé）運行至指定樓層。電梯到達指（zhǐ）定樓層開門到位後，發送信號至AGV小車，AGV小車進入電梯，到達梯內停止（zhǐ）點後輸出到（dào）位信號通知電梯關（guān）門，電梯關門到位後將AGV小車送至指定樓層，開門後通知AGV小（xiǎo）車放行。
與升降機協作：通過WMS係統、AGV小車控製係統、SCADA係統、軌道（dào）PLC係統、多個升降機和多個AGV小車的協作來實現（xiàn）。WMS係統接收業務指令並協調其它係統運（yùn）轉；AGV小車控製係統向AGV小車分派任務並控製調度；SCADA係統采集軌道PLC係統和升（shēng）降（jiàng）機的運行數據並協調運行；軌（guǐ）道PLC係統控製緩衝軌道與AGV小車和升降機對接（jiē）；升（shēng）降機位於不同樓層用於升降並與AGV小車對接；AGV小車位於不同樓層接收任務並完成與（yǔ）升降機的對接。
借助自動扶梯或樓梯（tī）：AGV小車可通過設置自動扶梯或樓梯來實現樓層間的（de）連接，不過這種方式相對較少見（jiàn），且對AGV小車的設計和控製要求較高，比如需（xū）要（yào）具（jù）備適應不同（tóng）坡（pō）度（dù）和台階的（de）能力等。
應用場景
物流倉儲：在大型倉庫或物流中心，AGV小車（chē）可通過電梯梯控功能在不同樓層間自主移動，實現物（wù）料（liào）的（de）快速（sù）、準確運輸（shū），提高物流效率，降低人力成本。還可結合智能倉儲管理係統，根據訂單需（xū）求，通（tōng）過電（diàn）梯將貨物運送至指定樓層（céng）進行（háng）分揀和配送。
醫療健康：在（zài）醫院環境中，AGV小車可將藥（yào）品、醫療器械等快速準確（què）地（dì）運送至各科室或病房，減少醫護人員的工作負擔，提高醫療服務效率。在需要（yào）跨樓層轉運患者的情況下，醫療AGV小車還可（kě）協助（zhù）醫護人員完成這一任（rèn）務，確保患者安全、舒適地到達目的樓層。
酒店服務：酒店AGV小車可自主前往客房樓層，為客人提供送（sòng）物、清潔等服務（wù），提升（shēng）客人的住宿體驗（yàn），同時減少酒店的人（rén）力成本。在客人入住（zhù）或退房時，AGV小車還可幫助搬運行李，通過電梯將行李運送至客房（fáng）或大（dà）堂。
辦（bàn）公樓宇：AGV小車可承擔文件、資料等（děng）物品的傳遞任務，在不同樓（lóu）層（céng）間（jiān）快速移動，確保文件的及時送達。在會議前，AGV小車還可通過電梯將會議所需物品運（yùn）送至會議室，並在會議結束後進行回收整理。
零售與商業：在大型購物中心或超市中，AGV小（xiǎo）車可將顧客購買的商品快速運送至指定樓層（céng）或出口處，提高顧客的購物體（tǐ）驗。同（tóng）時，AGV小車還可協助店員進行庫存盤點（diǎn）和管理，在不同倉庫或存儲區域間（jiān）移動，實現庫存的快速、準（zhǔn）確更新（xīn）。
智能製造：在（zài）智能（néng）製造（zào）工廠中，AGV小車通過電梯梯控功能可在不同（tóng）樓層或生產區域間自主移（yí）動，實現（xiàn）生產物料的（de）快速搬運和供應。當生產設備需要跨樓層進行維護或檢修時，AGV小車可攜帶必要（yào）的工具和備件通過（guò）電梯到達指定（dìng）樓層，提（tí）高（gāo）設（shè）備維護的效率（lǜ）和安全性。
優勢
提高運輸效率：AGV小車可在樓層之間自由移動，快速運（yùn）輸貨物，降（jiàng）低人力成本，使（shǐ）企（qǐ）業能更專注於核心業務。
提高貨物運輸安全（quán）性：AGV小（xiǎo）車可運輸各種類型貨物，且在不需要人員幹（gàn）預（yù）的情況下實現運輸（shū），降低了貨（huò）物運（yùn）輸過程中的風險。
提高空間利用率：通過在不同（tóng）樓層之（zhī）間運輸貨物，AGV小車可充分利用儲存空間，提高空間利用率（lǜ），滿足企業（yè）儲存需求，降低額外（wài）儲存成本。
提升自動（dòng）化水平：AGV小（xiǎo）車跨樓層運輸技術可使AGV小車自行與電梯或電子門（mén）進行信號（hào）交互，自動完成樓層轉換和區域轉運（yùn）動作，有效解決了各企業跨樓層、多區域物料搬（bān）運的（de）難題，促進了（le）工業自動化技術（shù）進步（bù）。
優化（huà）生產（chǎn）結構：AGV小車的應用可淘（táo）汰落後的生產工藝和裝備，優化生產結構（gòu），節約人力、物力、財力，創建人機友好、和諧宜人、科學文明（míng）的生產環境，為企業獲得良好的經濟效益和（hé）社會效益。
