選擇合適的（de）AGV小車型號來滿足跨樓（lóu）層運輸的需（xū）求，需要綜合考慮多（duō）個方麵的因素，以下是一些（xiē）關鍵的選型要（yào）點：
負載能力
根據需（xū）要運輸的物料（liào）重量和（hé）體積來選擇AGV小（xiǎo）車的負載能力。如果運輸的是較重的貨物，如大型（xíng）零部件或成箱的產品，就需要選擇具有較大負載能力的AGV小車，如負（fù）載能力在1噸以上的型號。對於（yú）較輕的物料，如電子（zǐ）元器件或小型（xíng）工具，可以（yǐ）選擇負載能力較小的AGV小（xiǎo）車，如（rú）幾百公斤（jīn）的型號。
導航方式
磁導航：成本較低，實現較為簡單，但靈活性差，AGV小車隻能沿（yán）著磁條行走，適用（yòng）於路徑（jìng）相對固定的場景。
二維碼導航：AGV小車定位精確，鋪設、改變路徑較容（róng）易，但路徑需要定期維護，如果場地複雜，則需要頻繁更換二維碼（mǎ）。
反光板激光導航：定位精確，可在無光環境下運行，但激光反射器成本較高，反（fǎn）射片與AGV小車激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空（kōng）中有物流影響的場合。
激光導航：采用（yòng）先進的激光場景導航，實時創（chuàng）建地圖並修正機器人的位（wèi）置，無需二維碼、色帶、磁條（tiáo）等人工布設標誌物，真正實現（xiàn）對作業環境的零（líng）改造，可直接用在任何環境裏，靈（líng）活性（xìng）和適應性強。
移栽方式
叉（chā）車式：能代替傳統的人工+叉車搬運，適用於貨運量大的碼頭、倉（cāng）庫、工廠等環境（jìng）的物料搬運及裝卸，提高（gāo）倉（cāng）儲（chǔ）搬運效率。
潛伏式：物料車可以像（xiàng）火車車（chē）廂一樣進行（háng）替換，但需對（duì）現場料車進行改（gǎi）造，使潛（qián）伏式AGV小車可潛入到料車底（dǐ）部。
牽引（yǐn）式：無需對料車進行任何改動（dòng），隻需（xū）在AGV小車上增加牽引裝（zhuāng）置（zhì）即可，適合用掛鬥和拖車運（yùn）送物（wù）料的場合，如化學品（pǐn）運送、廢料收集等。
背負式：物料或物料箱（xiāng）可直接放在AGV小車（chē）上（shàng），將物料對多個站點進行輸送，適用於運輸頻繁、物料供應周期長的生產體係。
滾筒式：上下料站點隻需有（yǒu）接駁平台，即可實現自動上下（xià）料，應用於工廠（chǎng）車間的物品搬運，也可作為移動的裝配台、加工台使用，自動化周轉（zhuǎn）物料（liào）。
工作環境
考（kǎo）慮跨樓層運輸的工作環境，如是否有坡度、是否需要在狹（xiá）窄的通道中（zhōng）運行、是否有特殊的（de）環境要求（如高溫、低溫、潮（cháo）濕、潔淨等）。對於有坡度的樓層，需要選擇具（jù）有良好爬坡（pō）能力（lì）的AGV小車；對於狹窄通道，應選擇車身尺寸較小、轉彎半徑小的AGV小車；對（duì）於特殊環境，需選擇具（jù）有相（xiàng）應防護等級和適應能力的AGV小（xiǎo）車，如防（fáng）爆型（xíng）、防塵型、防水型等。
運行速度和效率（lǜ）
根據（jù）生（shēng）產節（jiē）拍和物（wù）流需求，選擇具有合適運行速度和（hé）工作效率的AGV小車。一（yī）般（bān）來說，運行速度越快，工作效率越高，但也要考慮到安全性和穩定性。同時，還需關注AGV小車的加速和減速性能，以及（jí）在不同負載下的運行速度（dù）變化。
定位精度
如（rú）果對物料（liào）的（de）運輸（shū）位置有（yǒu）較高（gāo）的精（jīng）度要求，如在電子製造、精密機（jī）械（xiè）加工等（děng）行業，需要選擇定位精度高的AGV小（xiǎo）車，如定位精度在±1mm以內的型號。對於一些對精度要求不高的場合，如普通的（de）倉庫搬（bān）運，定位精度（dù）在±10mm左右的AGV小車也能滿足需求。
與其（qí）他係統的集（jí）成
AGV通常需要與企業的MES（製造執行係統）、WMS（倉庫管理係統）等信息化管理平台進行集成（chéng），以實現數（shù）據共（gòng）享和（hé）協同工作。在選擇AGV型號時，要考慮其是否具備良好的開放性和（hé）兼（jiān）容性（xìng），能否與企業現有的係統（tǒng）進（jìn）行無縫對接。
成本因素
AGV小車（chē）的成本包括設（shè）備采購成本、係統集成與安裝成本、運維成本等。在滿（mǎn）足需求（qiú）的前提下（xià），綜合考慮各方麵的（de）成本，選（xuǎn）擇性價比高的AGV小車型號（hào）。同時（shí），還要考慮設備的使用壽命和投資回報率。
供應商的實力和服務
選擇具有豐富經驗、良好口碑和強大技術支持能力的供應商。供應商應（yīng）能夠提供完善的售前谘詢、售中安裝調試和售後維修服務，確保AGV小車係統的穩定運行。可以通過參觀（guān）供應商的生產基地、查看客戶案例和（hé）用戶評價等方式來評（píng）估供應商的實（shí）力和服務水平。
