AGV小車在跨樓層運輸過程中與其他設備協同工作的方式（shì）如下：
與升降（jiàng）機協作
預（yù）約（yuē）與調度：AGV小車控製係統與升降機控製係統對接，AGV小車根（gēn）據任務需求（qiú）向升降機發送預約（yuē）請求（qiú），升降機根據自身（shēn）狀態和任務優先級進行響應，調度係統根據響（xiǎng）應結果分配任務給AGV小車，確保AGV小車在合適的時間到達升降機。
對接與運輸：AGV小車將貨物搬運到與升降機對接的軌道上，軌道PLC係統控製軌道與AGV小車和升降機對（duì）接，升降機到位後，AGV小（xiǎo）車將貨物運（yùn）入升降機，升降機運行到指定樓層後，再由到達層的AGV小車將貨物運出並完（wán）成後續搬運任務。
與電梯（tī）協（xié）作（zuò）
信號（hào）交（jiāo）互與控製：AGV小車調度係統與（yǔ）電梯控製器按照通訊協議進行信（xìn）號交互，包括各樓層信號、平層信號（hào）、開門完成與關門完成信號等（děng），實現對電梯的呼叫、開（kāi）門、關門等控（kòng）製，確保（bǎo）AGV安全進出電梯（tī）。
多AGV小（xiǎo）車進出管理：調度係統對AGV小（xiǎo）車進行調度和管製，結合自主通訊技術，實現多台AGV小車合理有序進出（chū）電梯，避免電梯口擁堵。
與其他AGV小車協作
任（rèn）務分配與協調（diào）：通過AGV小車調度係統為多台AGV小車分配主/從角色或不同的任務區域，主AGV小車負（fù）責引（yǐn）領或協調，從AGV小（xiǎo）車跟隨主AGV小車進行微觀運動調（diào）整（zhěng），共同完（wán）成跨樓層的運輸任務。
信息共享與避障：AGV小車之間通過5G、WIFI等網絡實現信息共（gòng）享，實時交流位置、速度、任務狀態等信息，在行駛過程中相互避讓，避免碰撞。
與（yǔ）WMS/MES係統協作
數據交互與任務下達：WMS/MES係統將生產計劃、物料需求、庫存信息等傳輸給AGV小車控製係統，AGV小車控製係統根據這些信息生成運輸任務並下達給AGV小車，同時將AGV小車的運行狀態、任務執行情況等（děng）反饋給（gěi）WMS/MES係統，實現物流與（yǔ）生產的協同管理。
路（lù）徑規劃與優化：WMS/MES係統根（gēn）據全局信息對AGV小車的運輸（shū）路徑進行規劃和優（yōu）化，考慮各樓層的設備布局（jú）、交通狀況、任務優（yōu）先級等因素，提高（gāo）運輸效率。
