以下是一些常用的AGV小車（chē）多任務處理係統設計模式：
任（rèn）務分配與調度模式
集中式調度（dù）模式：由一個中央控製器（qì）負責接收所有任務請求，對任務進行分析（xī）和（hé）分（fèn）配，將（jiāng）任務指令發送（sòng）給相應的AGV小車。這種模式適用於任務相對簡單、AGV小車數量較（jiào）少（shǎo）的場（chǎng）景，便於統一（yī）管理和協調。
分（fèn）布式調度模式：AGV小車（chē）自身具備一定的智（zhì）能和決策能力，能夠自主接收和處理（lǐ）任務（wù）請（qǐng）求，通過與其他AGV小車或係統進行通信和協作（zuò），實現任務的分配和調度。這種模式（shì）適用於複雜的（de）生產環境和大規模的（de）AGV小車係統，具有較高的（de）靈活性和（hé）可擴展性。
混合式調度模式：結合集中式（shì）和分布式調度的優點，在係統中設置一個中央協調器，負責整（zhěng）體（tǐ）的任（rèn）務分配（pèi）和（hé）資源管理，同時AGV小車也具備一定的自主（zhǔ）決策能力，能夠在一定範圍（wéi）內自主處理任務（wù）和應對（duì）突（tū）發（fā）情況。
路徑規劃模（mó）式
全局路徑規劃：在係統運（yùn）行前，根據整個工作區域的地圖和任務需求（qiú），為AGV小車規劃（huá）出從起始點到目標點的最優路徑。常用的算法有（yǒu）Dijkstra算法、A*算法等。
局部路徑規劃（huá）：AGV小車在（zài）行駛過（guò）程中，根據實時感知到的周圍環境信息，動態地調整行駛路徑，以避開障礙物和應對突發情況。常用的算法有動態窗口法、人工勢場法等（děng）。
分層（céng）路徑規劃：將路徑規（guī）劃分為多個層次（cì），上層進行全局路徑規劃，確定AGV小車的大致行（háng）駛方向和（hé）路徑，下層進行局部（bù）路徑規劃，對上層規劃（huá）的路徑進行（háng）細（xì）化和調整，以適（shì）應（yīng）具體的環境變化。
係（xì）統架構模式（shì）
單機架構模（mó）式：AGV小車係統（tǒng）由單個AGV小車組成，適（shì）用於簡單的（de）物料搬運任（rèn）務，如在小型倉（cāng）庫或車間內進行物料的短（duǎn）距離運輸。
多機（jī）協作架構模（mó）式：由多個AGV小車組成的係統，通過相互協作和配合完成複雜的任務，如在大型倉庫或生產線上進行物料的分揀、配送（sòng）等任務。
AGV小車與其他設備集成架構模式：將AGV小車與其他自動化設備（如機（jī）器人、輸送機、貨架等）進行集成，形成（chéng）一個完整（zhěng）的（de）自動化生產或物流係統，實現物料的自（zì）動存儲、搬運、加工等全過程的自（zì）動化。
通信模式
有線通信模式：AGV小車通過電纜或光纜（lǎn）與中央控製器或其他設備進行通信，具有通信（xìn）穩（wěn）定、抗幹擾能力強（qiáng）等優點，但布線（xiàn）成本（běn）較高，且限製了AGV小車的移動範圍。
無（wú）線通信模式：AGV小車采用無線通信技術（如Wi-Fi、藍牙、ZigBee等）與外界進（jìn）行通信，具有靈活性（xìng）高、便於擴展等優（yōu）點，但存在信號幹擾、通信穩定性等問題。
混合通（tōng）信模式：在一些複（fù）雜的應用場景中（zhōng），同時采用有線和無線通信方式，以充分發揮兩者的優勢，確保係（xì）統的通信可靠性和（hé）穩定性。
