重載AGV小車的導航方式（shì）主要有以下幾種：
磁導航
磁條導航：在路麵（miàn）上貼磁條，AGV小車通過（guò）磁條感應信號實現導引。這種方式（shì）定位精確，路徑鋪設、變更或擴充相對容易（yì），成本（běn）較低。但磁條容易破損，需要定期維護，且AGV小車能按磁（cí）條行走，無（wú）法實現智能避讓或實時更改任務。
磁釘導航：在地麵鋪設磁釘，隱（yǐn）蔽性好、抗（kàng）幹擾（rǎo）性強、耐磨損、抗酸堿。但容易受鐵（tiě）磁物質影響，更改路（lù）徑施工量大，容易對地麵造成損害，一般僅在碼頭應用較多。
激（jī）光導航
激光反光板（bǎn）導航：在AGV小車行駛路徑的周圍安裝激光反射板，AGV小車通（tōng）過發射激光束（shù），同時采集由（yóu）反射板反射的激光（guāng）束，來確定其當前的位置和方向。這種方式定位精度高，線路變更靈活，是目前國內（nèi）外許多AGV小車生產廠家優先采用的先進導航方式。但成本高，對環境要求較相對苛刻（kè），如外界光線、地（dì）麵要求、能見度要求等。
自然導航：通過激光傳（chuán）感器感知周圍環境（jìng），不需要（yào）在AGV小車行駛（shǐ）路徑的周圍（wéi）安裝用於定（dìng）位的（de）反射板或反光柱，定位標誌（zhì）物可以是工作環境中的牆麵、物體等信息。施工成（chéng）本與周（zhōu）期都較低。
二維碼導航
通過在AGV小車底部安裝二維碼掃描儀（yí），掃描地麵上粘（zhān）貼的二維碼（mǎ），軌跡及位置信息存儲在二維碼標簽中，按照行（háng）列排布在地表，AGV小車通過讀寫模塊獲取標簽信息，實現AGV小車的輔助定（dìng）位和軌跡（jì）跟蹤。定位精確，小巧靈活，鋪設（shè）、改變路徑也（yě）較容易，便於控製通訊，對聲（shēng）光無（wú）幹擾（rǎo）。但路徑需要定期維護，如果場地複（fù）雜，則（zé）需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精（jīng）度及使（shǐ）用壽命要求嚴格，另外對場地平整度有一定要求，價格相對較高。
視覺導航
通過（guò）AGV小車車載視覺傳感器獲取運行區域周（zhōu）圍的圖像信息來實現（xiàn）導（dǎo）航。硬件上需要下視攝像頭、補光燈（dēng）和遮光罩等支持。優點是硬件成本較低，定位精確。缺點是（shì）對使用環（huán）境（地麵（miàn）、光線等）要求較（jiào）高，運行的地麵需（xū）要有紋理信息，當運（yùn）行場（chǎng）地麵積較大，繪製導航地圖的時間相（xiàng）比激光導航長，而且視覺導航技術還不夠成熟。
其他導航方式
電磁導航：通過在AGV小車的行駛路徑上埋設金屬導線，並加載低頻、低壓電流，使導線（xiàn）周圍產生磁場，AGV小車上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識（shí）別和跟蹤，實（shí）現AGV小車的導（dǎo）引。導引線隱蔽，不易汙染和破損，導（dǎo）引原理簡單而可靠，便於控製通訊，對聲光無幹擾，投資成本低。但改變或擴充路徑（jìng）較麻煩，導引線鋪設相對困難。
色帶（dài）導航：在地麵粘貼色帶或塗漆，通過車載的光學（xué）傳感（gǎn）器采集圖像信（xìn）號（hào）識別來實現導引。由於色帶（dài）容易受到汙染和破壞，對環境要求（qiú）高，定位精度較低，所以應用也十分有（yǒu）限。
GNSS導（dǎo）航（háng）：可提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位。但GNSS定位依（yī）賴於空間衛星（xīng），首次定位反應較慢。
RTK技術：定位精度可（kě）精確到1-2厘米，但依賴於衛星定位係統作為接收配置來實現定位（wèi）。
慣導（dǎo）：不依賴於外部（bù）信息，數據更新率高、連續性好、噪點低、短期（qī）精度和穩定性高。但定位誤差（chà）會隨時間而增大，數據的長期精（jīng）度（dù）較低，而且無法獲取時間信（xìn）息。
超聲波導航：高分辨率，抗幹擾強，可直（zhí）接（jiē）測（cè）量距離和（hé）速度信息適用於避障。但難（nán）以實現真正的全（quán）天候探測，器（qì）件昂（áng）貴。
