AGV小車的安全（quán）性能（néng）測試包含以（yǐ）下內容：
安全（quán）裝置測試
緊急停止按鈕：測試緊急（jí）停止按鈕（niǔ）是否能在按下時立即切斷AGV小（xiǎo）車的電源，使AGV小車停止運行。
安全光幕：檢測安全光幕是否能在（zài）物體進入（rù）檢測區（qū）域時及時發出信號（hào），使（shǐ）AGV小車停止。
激光雷達、超聲波傳感器（qì）等：檢查這些傳感器是否能準確檢測到障礙物（wù），並在必（bì）要時使AGV小車停止（zhǐ）或避讓（ràng）。
安全功能測試
斷電、電力恢複測試：測試AGV小車在斷電時能否立即停止運行，並且在電力（lì）恢複（fù）後不會（huì）自動啟動，除非（fēi）重（chóng）新啟動。
製動測試：檢查AGV小車的製（zhì）動係統是否能在規定的距（jù）離內使AGV小車（chē）停止，並且製動（dòng）器在製（zhì）動過程中不會產生過（guò）熱（rè）或其他故障。
穩定性測（cè）試：測（cè）試AGV小（xiǎo）車在不同負載和運行條件（jiàn）下的（de）穩定性，確保AGV小車不會因重心（xīn）不穩而傾覆。
防撞裝置激活試驗：通過模擬碰（pèng）撞，測（cè）試防撞裝置是（shì）否能有效保護人員（yuán）和設備（bèi）的安全。
控製係統測試
導航定位係統：檢查AGV小車的導航係統是否能準確引導（dǎo）AGV小車沿著預定路（lù）徑（jìng）行駛，並且在遇到幹擾（rǎo）或故障時能及時調（diào）整。
路徑規劃係統：測試路徑（jìng）規劃係統是否能根據任務需求和環（huán）境條件，規劃出最優的行駛路徑。
任務調度係統（tǒng）：檢查任務調度係統是否能合理分配任務，確保AGV小車的運行（háng）效率和安全（quán）性。
環境適應性測試
溫（wēn）度（dù）測試：測試AGV小車在不同溫度（dù）環境下的運行情（qíng）況，確保AGV小車的性能（néng）不受溫度影（yǐng）響。
濕度測試：檢（jiǎn）查AGV小車在高濕度環境（jìng）下的（de）電氣性能和機械性能。
光照測試：測試AGV小車在不同光照條件下的傳（chuán）感器性能和視覺係統（tǒng）性能。
灰塵測試：檢查（chá）AGV小車在（zài）灰塵環境（jìng）下的防護性（xìng）能和運行穩定性。
安全標準和法規要求
國際標準（zhǔn）：如ISO 3691-4:2023，規定（dìng）了無人駕駛工業車輛及其係統的安全要求和驗證方法。
歐洲標（biāo）準：如EN 1525和EN 1175-1，分別（bié）規定了自動導航車和工業車輛的安全標準。
中國（guó）標準：如GB/T 25181-2010、GB/T 30499-2013和GB/T 26772-2011等，對（duì）AGV小車的技術（shù）要求、試驗方法、安全性能要求等進行了規定。
其（qí）他標準：如美國的SPI標準、機械指令2006/42/EC（歐洲機械安全（quán）指令）、CE認證等，也可作為參考。
