AGV的（de）主要導引方（fāng）式介紹（shào）
1、電磁導引
電磁導引是較為（wéi）傳統的導引方式之一，目前仍被許（xǔ）多係（xì）統采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金（jīn）屬線，並在金屬線加載導引頻率（lǜ），通（tōng）過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。
電磁導引主要優點是引線隱蔽，不容易汙（wū）染（rǎn）和（hé）破（pò）壞，導引（yǐn）原理簡單而可靠，便於控製和通訊，對聲光無幹擾，製造成本較（jiào）低（dī）。
2、磁條導引
磁帶導（dǎo）引技術與電磁導引相近，用在路麵上貼磁（cí）帶替代在地麵下埋設金屬線，通過磁感（gǎn）應信號實現導引。
磁帶導引靈活性比較好，改變或擴充路（lù）徑比較容易，磁帶鋪設（shè）也相對（duì）簡單但此導引方（fāng）式易受環路周圍金屬物質的幹擾，由於磁帶外露，易被汙染難（nán）以避免機械損傷，因此（cǐ）導引的可靠性受外界因素影響較（jiào）大，適合環境（jìng）條件（jiàn）較好，地麵無金屬物質幹擾（rǎo）的場合。
3、慣性（xìng）導引
慣性導引是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地麵上安裝定位塊，AGV可（kě）通過對陀螺儀偏差信號與行走距離編碼器的（de）綜合計算，及地麵定位塊信號（hào）的比較（jiào）校正來正（zhèng）確定自（zì）身的位置和方向，從而實現導（dǎo）引。此（cǐ）項技術在航天（tiān）和軍（jun1）事上較早運用（yòng）其主（zhǔ）要優點（diǎn）是技術先進，定位準（zhǔn）確性高，靈活性（xìng）強，便於組合和兼容，適用領域廣。
4、激光導引
激光導引有兩種模（mó）式:一種是在AGV行駛路徑的周圍安（ān）裝（zhuāng）位置精確的激光發射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向（xiàng），並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。
另一種是自然（rán）導引，自然導引是通過激（jī）光測距結合SLAM算法（fǎ）建（jiàn）立小車的整套行駛路（lù）徑地圖，不（bú）需要任何的輔助材料，柔性化（huà）程度更高，適（shì）用於（yú）全局部署!
激光（guāng）導引最大（dà）的優點是AGV定位精確地麵無（wú）需其他定位設施，行駛路徑可靈活（huó）多變，能夠適合多種現（xiàn）場環境是（shì）目前（qián）許多AGV生產廠家（jiā）優先采用的（de）先進導引方式。
技術在航天和軍事上較早運用，其主要優點是技術先進，定位（wèi）準確性高，靈（líng）活（huó）性強。
激光導航的缺點:製造成本高，對環境要（yào）求較相（xiàng）對較高(外界光線（xiàn），地麵（miàn）要求，能見度要求等)。
5、視覺（jiào）導引（yǐn）
視覺導引有兩種:-種是利（lì）用攝像（xiàng）頭實時采集行駛路徑周圍環境的圖像信息（xī），並與已建立的運（yùn）行路徑周圍（wéi）環境圖像數據庫中的信息進行比較，實現對AGV的控製;
另一種是基於二維碼的圖像識別方法利用攝像頭掃描地麵二維碼，通（tōng）過掃碼（mǎ）定位技術實現路徑導航。
