AGV係統運行模式
a)AGV地（dì）麵控製係統接受上位控製計（jì）算機發出的任務啟動命令後，啟動相應的物料搬運任務。
b)車（chē）輛（liàng）管理根據AGV的任務執（zhí）行情況調度（dù）AGV執行任務，並通過無線電將（jiāng）命令（lìng）發送到AGV。
c)AGV隨時報告車輛位置、狀態信（xìn）息及任（rèn）務執行信息。
d)交通管理根據各AGV的位置，確認每一輛AGV下一步應該走的路徑（jìng）。
e)任（rèn）務管理根據AGV任務執行信息報告上位（wèi）控（kòng）製計算機。
地麵控製係統在必要時使用（yòng）輸（shū）入輸出模塊控製外圍設備，如通過數（shù）字I0塊啟動或停止充（chōng）電站。
地（dì）麵控（kòng）製係統把各種（zhǒng）AGV係統的運行狀態發送給圖形監控係統，圖形監控係統（tǒng）使用這（zhè）些（xiē）運行狀態構建各種監控界麵，供係統維護人員監控係統。
