AGV導航方式發展展望
01 複合導航成為主流
複（fù）合導航指應用兩種或兩種以上導航導引方式實現AGV運行，其目的是為了適應各種使用場景，也是未（wèi）來AGV導航的主要發（fā）展方向之一（yī）。比（bǐ）如，使用慣性導航控製、二維碼標簽輔助糾偏的慣性二維碼複（fù）合導航，可提高導航精度及作業效率:使用慣性（xìng）導航與視覺導航的（de）複合導（dǎo）航方式（shì），則既彌補了慣性導航誤差隨時間漂移的不足，也彌補了視覺導航（háng）處理實時性不足的缺陷等等
02 視覺導航（háng）仍是重要發展方向（xiàng）
雖然，目（mù）前受（shòu）限於現有計（jì）算設備的運算速度和（hé）存儲容量，特別是圖像處理（lǐ）速度慢始終難（nán）以解決，視覺導（dǎo）航實用性（xìng）不強;但是，相信隨著計算機技術的（de）發展及快速（sù）圖像（xiàng）處理關鍵技術（shù）的突破，視覺導航將成為具有廣闊前景的AGV導航技術之一
03 無（wú）標記自然導航將（jiāng）被更多采用（yòng）
未（wèi）來，工業互聯網、邊緣計算（suàn）、雲計算以及人工智能（néng）與智能移動機器人相互交融會越來越普及，將帶來AGV行（háng）業革命性變化，要求AGV更智能（néng），更（gèng）柔性化，越（yuè）來越多的（de）AGV將采用無標記自然導航技術以適應複雜、開放的動態環（huán）境。
04 將有更多的導航方式產生（shēng）
導航導引技術始終是AGV發展的最（zuì）主要部分，隨著市場需求的不斷變化，未來還必將有更多的導航技術與方式出現。比（bǐ）如，圍繞個人移動終端的室內定位技術發展方興未艾，基於Wi-Fi、藍牙的多種方案趨於成熟（shú），並投入市場應用，將這些技術與機器人導航技術相結合，或將為AGV室內導航（háng）“開辟新的思路。
