在AGV（Automated Guided Vehicle，自動導（dǎo）引車）係統中，安（ān）全保護措施是至關重要的，尤其是在遇到緊急情況（kuàng）時。以下是一些常見的AGV係（xì）統安全保護措施：
1. 急停按鈕
AGV係統通常配備急停按鈕，一旦發生緊急情況，操作人員可（kě）以按（àn）下該按鈕，使AGV立即（jí）停止運行。
2. 安全觸板
AGV配備安全觸板，當觸板受到碰撞時，會觸發（fā）緊急停車信號，確保AGV在撞（zhuàng）到物體或人員時能夠迅（xùn）速停止。
3. 激光雷達和（hé）傳感器
AGV係統通常配備激光雷達和其他傳感器，如超聲波傳感器和紅外線傳感器（qì），這些傳感器可以檢測到AGV路（lù）徑上的障礙物，並在必要時（shí）觸發緊（jǐn）急停車。
4. 軟件（jiàn）控製（zhì）
通過AGV係統的軟（ruǎn）件，可以實現對（duì）AGV的遠程控製，包括緊急停車。在監控係統中（zhōng），可以設置緊急（jí）停車按鈕，一旦按下，係統會發送指令給AGV，使其停止運行。
5. 安全控製器
一些AGV係統（tǒng）配（pèi）備專門的安全控製器，如PNOZmulti 2可編程安全控製器，這些控製器可以監（jiān）控AGV的運行狀態（tài），並在檢測到安全風險（xiǎn）時觸（chù）發緊急停車。
6. 區域檢測（cè）
AGV係統可以通過區域檢測功能，如安（ān）全掃描儀PSENscan，來監控特定區（qū）域內的人員和障礙物，一旦檢測到異常，立即觸發緊（jǐn）急停車。
7. 速度監控
AGV係統可以實時監控AGV的運行速（sù）度，當速度超（chāo）過（guò）預設的安全範圍時，係統會自動觸發（fā）緊急停車，以防止AGV失控。
8. 安全認證
為了確保緊急停（tíng）車係統的（de）可靠性，AGV係統通常需要通過相關（guān）的安全認證，如TÜV Rheinland認證，以（yǐ）證明其（qí）符合國際安全標準。
在處理緊急停（tíng）車信號（hào）時，AGV係統需要具備快速響應和高可靠性，以確保在任何緊急情況（kuàng）下都能迅速停止運行，保護人（rén）員和設備（bèi）的安全（quán）。
