在無人倉庫中，激光導航和視覺導航是兩種主要的導航技術，它們各有優缺（quē）點，適用於不同的場景。
激光導航
激光（guāng）導航主要（yào）通過激光（guāng）雷達（dá）等設備發射激光束，根據（jù）反射回來的激光信號來（lái）計算距離和角度（dù），從而構建地圖（tú）和（hé）定位（wèi）。激光導（dǎo）航的優點在於其高精度和穩（wěn）定性（xìng），能夠在複雜環（huán）境（jìng）中準確地定（dìng）位和導航。此外，激光導（dǎo）航不受光照（zhào）條件的影（yǐng）響，能夠在黑暗環境中正常工作。然而，激光導航的成本相對較高，設（shè）備體（tǐ）積較大，對低矮障礙物的探測可（kě）能存在盲區。
視（shì）覺導航
視覺導（dǎo）航則是通過攝像頭等視覺傳感器獲取環境圖像信（xìn）息，利用計算機視覺技術進行圖像處理（lǐ）和分析，從而實現定（dìng）位和導航。視覺（jiào）導航的優點在於其豐富的信息獲取能力，能夠識別和理解複雜的環（huán）境信息，如物體的形狀、顏（yán）色和紋理等。此外，視覺導航的成本相對較低，設備體積較小，安裝方式靈活。然而，視覺導航受光照條件的影響較大，在光線（xiàn）不足（zú）或光（guāng）線變化劇烈的環境中，其準確性和穩定性（xìng）可能會受到影（yǐng）響。
對比
| 對比維度 | 激光導航 | 視覺導航 |
|---|---|---|
| 精度 | 高 | 較低 |
| 穩定性 | 高 | 受光照影響 |
| 成本 | 高 | 低 |
| 設備體積 | 大 | 小 |
| 信息獲取能力 | 有限 | 豐富 |
| 對環境適應性 | 強 | 受光照影響 |
| 安裝方式 | 固定 | 靈（líng）活 |
| 探測範圍 | 有限 | 廣 |
| 運算強度 | 高（gāo） | 更高 |
| 實時數據生成 | 快 | 快 |
| 地圖（tú）累計誤差 | 小 | 大 |
結（jié）論
在（zài）無人倉庫中，如果對定（dìng）位精度和穩定性要求較高，且預算充足，可以（yǐ）優先考慮激光導航。如果對成本較為敏（mǐn）感，且倉庫環境光照條件較好，可（kě）以考慮視覺導航。在（zài）實際（jì）應用中，也可以考（kǎo）慮將激光導航和視覺導航相結合，發揮（huī）兩者的優勢（shì），提高無人（rén）倉庫的導航性（xìng）能和適應性（xìng）。
