要確保AGV係統在遇到緊急情況時能夠（gòu）安全地停止運動，可以采取以下（xià）措施：
1. 安裝緊急停止按鈕
在（zài）AGV係統中（zhōng）安裝緊急（jí）停止（zhǐ）按（àn）鈕，以便在緊（jǐn）急情（qíng）況下能夠迅速停止AGV的運動。這些按（àn）鈕應該易於操作，並且在按下後能夠立即切斷AGV的電源或觸發製動係統。
2. 安裝障礙物檢測裝置
安裝激光雷達、超聲波傳感器、紅外線傳感器等障礙物檢測裝置（zhì），以便AGV能夠檢測到（dào）前方的障礙物並及時停（tíng）止運（yùn）動。這些傳感器可（kě）以提供AGV周圍環境的實時信息，幫助AGV避免碰撞。
3. 設計安全區域和避障策略
通過預設安全（quán）區域和定義不同的避（bì）障策略，AGV能夠根據作業（yè）環（huán）境靈活調整行為。例如，在接近人行道或高密（mì）度作業區時，AGV會降低速度或采取更為保守的（de）避障行動。
4. 集（jí）成視覺識別技術（shù）
利用攝像頭捕獲圖像，通過深（shēn）度學習算法分析圖像中的物體類別、大小（xiǎo）、運動方向等，提高對複雜環境的理解能力，從而做出更智能的（de）避讓決策。
5. 安裝聲（shēng）光報警係統
在執行緊急製（zhì）動或其他安全操作時，AGV還會啟動聲光報警，提醒周圍（wéi）的工（gōng）作（zuò）人員注意避讓，增加作業現場的安全性。
6. 實現互鎖與通訊協議
在多AGV協（xié）同作業的場景下，各車輛間通過無線通訊技術（如Wi-Fi、藍牙或專有無線網絡）實時交換位置和狀態信息，實現作業的協調與互（hù）鎖（suǒ），防止相互碰撞。
7. 遵循相關安全標準（zhǔn）
確保AGV係統的設計和操作符（fú）合相關的安全標（biāo）準和法規，如歐盟的機械指令等，以確保係統的安全性和可靠性。
通過上述措施，可以有效地提高AGV係統在緊急情況下的安全性，保護（hù）人員（yuán）和設備的安全。
