協作（zuò）機器人是一種特（tè）殊類型的機器人，以下是關於它的詳細介紹：
一、定義
協作機器人是被設計為能在共享工作空（kōng）間內與人（rén）類直接進行交互協作（zuò）的機器人。與傳統工業機器人不同，它旨在安全、高效地與人類操作員並肩工（gōng）作，而不需要使用防護欄等嚴格的物理隔離措施。
二、特點（diǎn）
安全性高
協作機器人通常配備了多種安全（quán）功能。例（lì）如，通過安裝各類傳感器（如力傳感器、視覺傳感器等）來感知周（zhōu）圍環境，當檢測（cè）到可能與人（rén）類發生碰撞或者人類進入危險區域時，能夠及時調（diào）整自身的（de）運動狀態，如降低（dī）速度或者停止運動（dòng），以避免對人類造成傷害。
靈活性強
在任務適應性方麵表現出色（sè）。它們（men）可以輕鬆（sōng）地重新編程或者重新配置，以執行不（bú）同的任務。例如（rú），在生（shēng）產線（xiàn）上，上午可以協助進行零（líng）部件組（zǔ）裝，下午就能切換到產品檢測任務（wù）。
易（yì）於操作
不需要專業的編程人員進行複雜的編程。許多協作機器人采用直觀的示教編程方式，操作人員可以通過手動引導（dǎo）機（jī）器人的手臂運動來記錄運動軌跡，從而快速教會機器人執行任務（wù）。
三、應用領域
工業製（zhì）造
在汽車製造（zào）、電子（zǐ）產品製造等領域，協作機器人可以與工人共同完成如零部件的（de）裝配、物料的搬運等任務。例如，在汽車發動機（jī）的裝配（pèi）過程中，工人負責精細的零部件（jiàn）對接，協作機器（qì）人則負責搬運較（jiào）重的部件到合適的位置。
醫療保健（jiàn）
在手術中，協作機器人可（kě）以（yǐ）輔助醫（yī）生進行更加精準的（de）操作。在康複（fù）治療方麵，協作機器人可以根據患者的恢（huī）複（fù）情況，精確地調整康複訓練的強度和模式。
物流倉儲
協作機器人（rén）可以在倉庫中與工作（zuò）人員一起（qǐ）進行貨物的分揀、搬運和存儲等（děng）操作，提高物（wù）流效率。
協作機器人以其獨特的安全性、靈活性（xìng）和易（yì）用性，在眾多領域發揮（huī）著重要的作用，不斷推動著人機協作模式的發展。
