在AGV（Automated Guided Vehicle，自動導（dǎo）引車）係統中，避免碰撞是至關重要的功能，通常（cháng）需要結合多種傳感器技術來實現。以下是一些最適合用於避免碰撞的傳感（gǎn）器融（róng）合（hé）技術：
1. 激光雷達（LiDAR）與視覺傳感器的融合
激光雷達能夠提供精確的距離信息，而視覺傳（chuán）感器則可以提供豐富的圖像數（shù）據，兩者結合可以實現更精（jīng）確（què）的環境感知和障礙物檢測。例如，激光雷達可以（yǐ）檢測到障礙物的位置和距離，而視覺傳感器可以識別（bié）障礙（ài）物的類型和形狀，從而實現更精確的避障策略。
2. 超聲波傳感器與激光雷（léi）達的融合
超聲波傳感器可以檢測近（jìn）距離的障礙物，而激光雷達則（zé）可以提供更遠處的環境信息。將兩者結合可以實現全方位的（de）避障功能（néng），特別適用於（yú）複雜多變的環境。
3. 視覺傳感器與（yǔ）超聲波傳感器的融合
視覺傳感器可以提供詳細的圖像（xiàng）信息，而超聲波傳感器則可以提供距離信息（xī）。這種融（róng）合技術可以在不同的光照條件下實現穩定（dìng）的避障（zhàng）功能（néng），特別適用於室內環（huán）境。
4. 激（jī）光雷達與毫米波雷達的融合
毫米波雷（léi）達可以在惡劣天氣條件下提供穩定的檢測性能，而激光雷達則（zé）可以提供更精確的距離信息（xī）。將兩者結合可以實現全天候的避障功能，特別適用於戶外環境。
5. 多傳感器融合
除了上述的傳感器融合技術，還可以結合其他傳感器（qì），如紅外傳感器、深度（dù）相機（jī）等，實現更全麵的環（huán）境感知和避（bì）障功能。這種多傳感器融合技術可以（yǐ）根據不同的應用場景和需求進行定製，提供最優的避障解決方案。
綜上所（suǒ）述，在AGV係統中，最適合用於避免碰撞的傳感器融合技術通常包（bāo）括激光雷達、視覺傳感器、超聲波傳感器、毫米波雷達等的（de）組合。這些技術（shù）的融合可以提供全方位、高精度的環境感知和避障功能，確（què）保AGV係統在各（gè）種（zhǒng）複雜環境下的安全運行。
