在AGV係統（tǒng）中（zhōng），以下幾種傳感器適合用於檢測障礙物（wù）或地標：
激光掃（sǎo）描儀
激光掃描儀通過發射激光束並接收其（qí）反射信號來（lái）測量AGV周圍環境的距離，從而精確地定位障礙物。激光掃描儀生成的（de）點雲地圖（tú）提供了高精度的環境（jìng）表示，允許AGV規（guī）劃避開障礙物的安全路（lù）徑。
超聲波傳感器
超聲波傳感器通過發射（shè）超（chāo）聲波脈衝並測量其回波時間來檢測障礙（ài）物與AGV之（zhī）間的距離。AGV可以設置閾值來確定安全距離，當距（jù）離低於該閾（yù）值（zhí）時，AGV采取適當的（de）措（cuò）施，如減速、停止或改變方向（xiàng），以避免與障礙物碰撞。
視覺相機
AGV使用視覺傳感器（如攝像頭）和計算機視覺算法來（lái）識別環境中的障礙（ài）物。通過圖像處理和目標檢測算（suàn）法，AGV能夠（gòu）識別物體的位置、形狀和大小，並根據這些信息規劃安全路徑以避（bì）免碰撞。
RFID地標傳感器
RFID地標傳感器主要應用於AGV小車和倉儲管理領域。傳感器檢（jiǎn）測到（dào）RFID標簽（qiān）存在時，解碼成功後綠色LED指示燈點亮，同（tóng）時通過RS232 / RS485接口把數（shù）據傳輸到接收器。這種傳感器支持EMID和FDX-B兩種格式電子標簽，並且通信協議可（kě）三選一（yī），包括“通用自由口通信協議”、“MODBUS RTU通信協議”與“MODBUS TCP通信協（xié）議”。
光電傳感器
光電傳（chuán）感器通過發射和接收（shōu）光束來檢測物體的有（yǒu）無或位置（zhì）。在AGV到位檢測的應用中，通常采用對（duì）射型光電傳感器，這種傳感器由一個發射器和一個接收（shōu）器組成，當AGV進入檢測區域時，它會阻擋發射器發出的光束（shù），導致接收器產生信號變化，從而觸發控製係統進行相應的動作（zuò），如停止、轉（zhuǎn）向或執（zhí）行（háng）裝卸（xiè）任務。
在選擇適合的傳感器時，需要考慮AGV係統的具體應用場（chǎng）景、環境條件、所需的檢測（cè）精度以及預算等因素。通常（cháng），一個AGV係（xì）統可能會結合使用多種傳感器，以實現更全麵、可靠的（de）環（huán）境感知和導（dǎo）航功能。
