AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）係統在應對未知的環境變化時，通常會采用以（yǐ）下幾種策略：
1. 傳感器（qì）融合技術
AGV係統通常配備多種傳感（gǎn）器，如激光雷達、攝像頭、超（chāo）聲波傳感器和慣性導航係統（tǒng）等，通過傳感器融合技術，可以實時感知周（zhōu）圍環境的變化，比如出現新的（de）障礙物、通道被封鎖等。
2. 路（lù）徑規劃算法
AGV係統需要具備路徑規劃和導航的能力，能夠對已設（shè）定路（lù）徑進行實時調整和動（dòng）態規劃（huá），以適（shì）應倉（cāng）庫（kù）環境的變化。路徑規劃算法可以根據實時的傳感器信（xìn）息和目標位置，選擇最佳的行駛路徑，並避（bì）開障礙物（wù）或繞過人員等。
3. 避障技術
AGV係統可以通過避障算法對（duì）障礙物進行分析和判斷，並采取相應的避障策略。常見的避障技術包括靜態（tài）避障、動態避障和自適應避障等，可以有（yǒu）效避免碰撞和衝突。
4. 機（jī）器（qì）學（xué）習（xí）和人工智能技術
AGV係統可以結合（hé）機器學習和人工智能技術，通（tōng）過（guò）學習和積（jī）累（lèi）經驗，提升自身的智能和適應能力（lì）。例如，通過機器學（xué）習算法，AGV小車可以（yǐ）在每天的工作中不斷收集數據，分析哪些（xiē）路線更加快捷、哪些（xiē）路徑（jìng）容易發（fā）生堵塞，從而找到（dào）最優路徑。
5. 協（xié）同與交通規（guī）劃
在複雜的環境（jìng）中（zhōng），可能會有多台AGV小車同時進行搬運任務，它們（men）需要能夠協同工作（zuò），避免碰撞和衝突。為了實（shí）現協同與交（jiāo）通規劃，可以使用通信（xìn）係統和交（jiāo）通（tōng）控製（zhì）算法，根據實時的AGV小車信息，進行車輛之間的速度調整和（hé）任務分配，以保障車輛之間的安全和（hé）交通。
6. 安全保障
AGV係統（tǒng）需要具備安全感知和安全控製的能力，通（tōng）過傳感器來實現安全感知，監測人員（yuán）的位置和動作，避免與其碰撞。同時，通過軟（ruǎn）件和硬件手段，對AGV小車的速（sù）度和行駛區域進行限製，確（què）保人員的安全。
通過這些策略，AGV係統能夠在未知的環境變化（huà）中保持高效、安全的運行，適應不斷變化的任務需求和環境條件。
