AGV係統中傳感器(qì)融合技術的發展趨勢對AGV的成本(běn)和體積產(chǎn)生的影(yǐng)響如下:
成本方麵
降低硬件成本:傳感器(qì)融合技術可降低對單個傳感器的性(xìng)能要求,使得一些相對低成本的傳感器能夠滿足AGV的功能需求。例如,通過融合多個(gè)傳感器的數據,可以(yǐ)減少對高精度、高成本傳感器的依賴,從而(ér)降低AGV的硬件采購成本。
減少軟件開發成本(běn):隨著傳感(gǎn)器(qì)融合技術的發展,相關的算法和軟件也在不斷優化和成熟。這有助於減少AGV係統軟件開發的難度和成本,提高(gāo)開發效率(lǜ),降低軟件開(kāi)發過程中的人力成本和(hé)時間成本(běn)。
體積方麵
傳感器集成(chéng)化:未來傳感器融合技術的(de)發展可能會促使傳感器更加集成化,將多個功能不同的(de)傳感器(qì)集(jí)成到一個更小的模塊中。這有助於減少傳(chuán)感器的數量和體(tǐ)積,從而減小AGV的(de)整體體(tǐ)積,使(shǐ)其更加緊湊和靈活,能夠在更狹小的空間內運行。
優化係統布局:傳感(gǎn)器(qì)融合技術的發展也會促使AGV係統的布(bù)局更加優化,通過合理(lǐ)安排傳感器的位置和(hé)布線(xiàn),減少傳感器之間的連(lián)接線路和占用空間,進一(yī)步減小AGV的體積。