AGV小（xiǎo）車係（xì）統在實際應用中（zhōng）常見的誤（wù）差來源主要有以下（xià）幾（jǐ）類：
傳（chuán）感器誤（wù）差
激光（guāng）導航：激光導航雖然理論上精度可以達（dá）到毫米（mǐ）級，但（dàn）在實際（jì）操作（zuò）中，受到反射率（lǜ）、距離等多種因素的影響，激光導航的精度可能下降。
視覺導航：光線（xiàn）不足、視覺障礙等情況都會讓AGV小車的定位出現偏差。如果（guǒ）傳感器無法給（gěi）出準確的（de）定位信息（xī），AGV小車自然就會“迷路”或者“走偏”。
慣（guàn）性導航：慣性導（dǎo）航係統（INS）是一種（zhǒng）基於慣性測量單元（IMU）的（de）導航技術，它通過測量物體的（de）加（jiā）速度和角速度來推算物體的（de）位（wèi）置（zhì）和姿態。然而，慣（guàn）性導航係統存在累積誤差的問題（tí），隨著時（shí）間的推移，誤差會逐（zhú）漸（jiàn）增大。
環境因素
複雜環境：在工（gōng）廠（chǎng）環境中，臨時堆放的貨物、臨時走動的人員，甚至是某些特殊材料（比如反光的金屬）都（dōu）會讓AGV小車的導航係統感到困惑。有時候（hòu），激光雷達（dá）或者攝像頭（tóu）掃描到的（de）環境（jìng）數據與之前的地圖對不上號，就像一個走錯街道的司機（jī），AGV小車也就開始“找不著北”了。
環境（jìng）變化：AGV小車的導航係（xì）統基（jī）於一（yī）張固（gù）定的地圖，導航（háng）路線都是根（gēn）據這張“地（dì）圖”來規劃的。如果工廠的（de）生產線或者設備位置經常變（biàn）化，而AGV的地圖沒有及時更新（xīn），那它就（jiù）會像拿著舊地圖走在新城市裏，當然難（nán）免（miǎn）“迷路”。
機械傳動誤差
車輪打滑（huá）：輪式AGV小車在行走中容易出現車輪打滑的情況，從而記（jì）錄不了AGV小車（chē）行（háng）走的（de）真實距離，導致定位誤差。
輪係參數（shù）：如果所填的輪係參（cān）數與實際不同，AGV小車中的模型計算就會與實際有所差異，導致報故障。
通信延遲
AGV小車的導（dǎo）航不僅依靠自己的“眼睛”和“大腦”，還需要依賴中央調度係統的指（zhǐ）令。然而，工廠中往往（wǎng）存在無線（xiàn）網（wǎng）絡信號不穩定、延遲等（děng）問題，導致AGV小車接收到（dào）指令時已經晚了一拍。當它根據延遲的指（zhǐ）令行駛時，就（jiù）可能出現（xiàn）偏離路線的（de）情況。
人為操作失（shī）誤
AGV小車係統雖然（rán）高度智能化，但依舊需要人類的設置（zhì）和維護。如果操作人員在調度係統中輸入了錯誤的參數，或者設置了不合（hé）理的路線（xiàn）規劃，AGV小車自然就會“跑偏”。
