在AGV小車係統中，以下幾種傳感器數據對卡爾曼（màn）濾波器的影響（xiǎng）較大：
激光雷達（dá）數據
提供高精度位置信息：激光雷達能夠精確（què）測量AGV小車與周圍環境中物體的距離和角度，為（wéi）卡爾曼濾波器提供準確的位置觀測值，有助於（yú）提高AGV小車的定位精度（dù）。
檢測動態障礙物：激光（guāng）雷達（dá）可以實時檢測到AGV小車行駛路徑上的動態障礙物（wù），為卡爾曼濾波（bō）器提（tí）供及時（shí）的環境信息，使AGV小車能夠及時調整行駛路（lù）徑，避免碰撞。
慣性傳感器（qì）數據
提供姿態和運動信息：慣性傳感器（如陀螺儀和加速度計）可以測量AGV小車的角速度（dù）和（hé）加速度，從而獲取AGV小車的姿態和運動狀態信息。這些信息對於卡爾（ěr）曼濾波器估計AGV小車的位置和速（sù）度（dù）非常重要（yào），尤其是在短時間內的運動預測。
補償其他傳感器誤差：慣性傳感器（qì）的測量數據可以在一定程度上補償（cháng）其他傳感器（如（rú）激光雷達、裏程計等）的誤差（chà），提高卡爾曼濾波器的估計精度和穩定性（xìng）。
裏程計數據
提供行駛距離信息：裏程計可以測量AGV小車的行駛距離和速度，為卡爾曼濾（lǜ）波器提供重要的運動信息，有助於估計AGV小車（chē）的位置和速度。
與其（qí）他傳感器數據融合：裏程計數據（jù）可以與激光雷達、慣性傳感器等數據進行融合，通過卡爾曼濾波器提高AGV小車的定位精度和可靠性（xìng）。
視覺（jiào）傳感器（qì）數據
提供豐（fēng）富的環境信息（xī）：視（shì）覺傳感器（如攝像（xiàng）頭）可以獲取AGV小車周圍環境的圖（tú）像信息，為（wéi）卡（kǎ）爾曼濾波器提供更多的環境特征和物（wù）體（tǐ）信息，有助於提（tí）高AGV小車的定位（wèi）精度和環境感知能力。
實現目標識別和跟蹤：視覺傳感器（qì）可以（yǐ）識別和跟蹤AGV小車行駛路徑上（shàng）的目標物體，為（wéi）卡（kǎ）爾曼（màn）濾波器提供目標的位置和運動信息，使AGV小車能夠實現（xiàn）更複雜的導航和控製任（rèn）務。
超聲波傳感器數（shù）據
檢測近距離障礙物：超聲波傳感器可以檢測AGV小車周圍近距離的障（zhàng）礙物，為（wéi）卡爾曼濾波器提供及時的障礙物信息，使AGV小車能夠及時采取避障措施。
輔助其他傳感器（qì）數據（jù）：超聲波（bō）傳感器的數據可以與（yǔ）激光雷達、視覺（jiào）傳（chuán）感（gǎn）器等數據進行融合，提高卡爾曼濾波器對（duì）環境的感知能力（lì）和AGV小車的安全性。
