AGV小車5200和堆垛機之間的通信距離一般由以下因素決定：
通信方式
無（wú）線通信方式：
WiFi：一般（bān）在幾十米到上百米不等，在開闊、無遮擋環境下通信距離（lí）可能更遠，但存在較多障（zhàng）礙物時（shí）信號（hào）會衰減，通信距離縮短。
藍牙：通信距離相對（duì）較短，通常（cháng）在10米（mǐ）左右（yòu），適合短距離數據傳輸。
ZigBee：通信距離一般在幾十米到上百米之間，具有低功耗、低速率、自組網（wǎng）等特點，適（shì）用於對通信距離要求不特別高的場景。
有線通信方式：
以太網通信：通信距離通常可達100米，若使用（yòng）中繼器等設備可（kě）延長（zhǎng）距離，但布線成本較（jiào）高。
串（chuàn）口通信：如RS-232通信（xìn）距離較短，一般（bān）在十幾米以內；RS-485通信（xìn）距離可達千米，但傳輸速率相對較低。
環境因（yīn）素（sù）
遮擋物：金屬貨架、牆壁等遮擋物會使無（wú）線信號衰減，影響通信距離，可能需增加發射（shè）功率、使用（yòng）信號增強器或采用有線通信（xìn）。
幹擾源（yuán）：工作環境中的其他無線（xiàn）設備（bèi）或電磁幹擾（rǎo）源（yuán）會幹擾通信，需選擇抗幹擾能力強的通（tōng）信模塊，合理規（guī）劃頻段和信道。
設備性能
發射功率：無線通信設備發射功率越大，通信距（jù）離越遠，但受法規（guī）和標準限（xiàn）製。
接收靈敏度：接收靈敏度好的設（shè）備能接收更微弱信（xìn）號，可（kě）在更遠距離通信。
應用場景（jǐng）
室內場景：在立體倉庫等室內環境（jìng），空間封閉（bì）、貨架和障礙物多，通信距離可能受限，采用（yòng）WiFi等無線通信時，通信距離可能在幾十米以內。
室外場景：在（zài）物流園區（qū）、工廠車（chē）間等開闊環境，通（tōng）信距離可能相對遠些，采用合適的無線通信技術和設備，通信距離可能達幾百米甚至更遠。
