AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）在以下幾種情況下可能會出現定位偏差：
環境因素
環境複雜：AGV小車的導（dǎo）航依（yī）賴於對環境的識別，無論是（shì）激光導航、視覺導航還是慣性導航，都需要通過（guò）傳感器感（gǎn）知周圍環境來調整路（lù）線。如果環境中存在（zài）臨時堆放的貨物、臨時走動的人員、反光（guāng）的金（jīn）屬等障礙（ài）物，可能會幹擾（rǎo）傳感器的信號，導致AGV小車的導航係統出現偏差。
工廠布局（jú）更改（gǎi）：AGV小車的導航係統基於（yú）預先設置的地圖進行路徑規劃（huá），如果工廠的生產線或者設（shè）備位置（zhì）經常變（biàn）化，而AGV小車的地（dì）圖沒有及（jí）時更新，就會（huì）導致AGV小車（chē）按照舊的（de）地圖信息行（háng）駛，從而出現定位偏差。
設備因素
傳（chuán）感器精度不夠：AGV小車依賴各種傳感器來感知（zhī）自己的位置，然而有些傳感器（qì）的精度會受到環境因素的影響。例如激光導航在實際操作中，受到反射率、距離等多種因素的影響，精度（dù）可能（néng）下降；視覺導航在光線不（bú）足、視覺（jiào）障礙等情況下，也會出現定位偏差。
通信延遲：AGV小車需要通過網絡（luò）接收來自控製係統（tǒng）的指令和信息，如果網絡信號不穩定、延遲等問題嚴重，可能導致AGV小車接收到的指令不完整或（huò）錯（cuò）誤，進而影響其定位和導航的（de）準確性。
人為因素
操作失（shī）誤：AGV小車（chē）係統雖（suī）然高度智能化，但依舊需要人類的設置和維護。如果操作人員在調度係統中（zhōng）輸入了錯誤的參數，或者設置（zhì）了不合理的路（lù）線規劃，AGV小車就可能出現跑偏的情況。
維護不當（dāng）：AGV小車的設備需要定期進行維護和保養，如果維（wéi）護不及時或者不到位（wèi），例如（rú）傳感器表麵有（yǒu）灰塵、汙垢等雜物幹擾（rǎo），也會影（yǐng）響其定（dìng）位精度。
其他因素
驅動異常：AGV小車的驅動係統出現問題，如電機故障、驅動輪打滑等，會導致AGV小車的行駛速度和方向不穩定，從而影（yǐng）響其定（dìng）位精度。
地（dì）圖數據不準確：AGV小車的導航依賴於地圖數據，如果地圖數（shù）據本身存在（zài）錯誤或者與實際（jì）環境不符，也會導致（zhì）AGV小車出現定位偏差（chà）。
