在以下幾種情況下可（kě）以簡化AGV小車係統的數學模型：
運動狀態簡化
勻速直（zhí）線運動：當AGV小車做勻速直線運動時，其狀態方程可以簡化為（wéi）線性形式，如（rú）(x_{k + 1} = Fx_k+Bu_k + w_k)，其中(x_k)是狀態向（xiàng）量，包括AGV小車的位置、速度（dù）、姿態等信息（xī），(F)是狀態轉移（yí）矩陣，(B)是控製矩陣，(u_k)是控製向量，(w_k)是過程噪聲。這種簡（jiǎn）化（huà）適用於AGV小車在較長距離的直線行駛且速度穩（wěn）定的情況。
忽略次要（yào）因素（sù）：在（zài）一些應用場（chǎng）景中，如果AGV小車的轉（zhuǎn）向、加（jiā）速、減（jiǎn）速等動作對整體（tǐ）係統（tǒng）影響較（jiào）小，或者這些動作（zuò）可以通過其他方式進行補償或控製，那（nà）麽可（kě）以將其運動（dòng）模型簡化為線性或簡單的非線性形式，忽略這些複雜（zá）的動力學因素。
傳感器模型簡化
線性觀測方程：如（rú）果（guǒ）AGV小車係統中使用的傳感器，其測量值與係統狀態之間存在近（jìn）似線性的關係，那麽可以采（cǎi）用線性觀（guān）測方程，如（rú）(z_k = Hx_k + v_k)，其中(z_k)是傳感器測量得到的信息，(H)是觀測矩陣，(v_k)是觀測噪聲。例（lì）如，當GPS測量精度較高且AGV小車的運動範圍較小，GPS測量得到的位置（zhì）信息與（yǔ）AGV小車的實際位置之間可以近似看作線性關係。
單一傳感器主導（dǎo）：當AGV小車係統中某一種傳感（gǎn）器的測量精度和可靠性遠高於其他傳（chuán）感器，且該傳（chuán）感器的測量值（zhí）能夠基本反映AGV小車的關鍵狀態信息（xī）時，可以隻考慮（lǜ）該傳感器的模型，而（ér）忽（hū）略其他傳感（gǎn）器的影（yǐng）響，從而簡（jiǎn）化數學模型（xíng）。
係（xì）統結構簡化
單AGV小車係統：在研究單個AGV小車的運動控製和狀（zhuàng）態估計問題（tí）時，不需要考（kǎo）慮AGV小車之間的（de）相互協作和避碰等複雜情況，數學模型可以隻針對單個AGV小（xiǎo）車（chē）的自身運動（dòng）和傳感（gǎn）器測量進行建模，大大簡化了模（mó）型的複雜度。
固定路徑（jìng）和任務：如果AGV小車的運行路徑是固定的，且執行的（de）任務也（yě）是單一和固定的，那麽可以根據其固定的路徑和任（rèn）務流程，對數學模型進行簡化，例如將AGV小車的運動軌跡預先設定為已（yǐ）知的函數（shù）形式，減少模型中的變量和參數。
環境因素簡化
理想環境假設（shè）：在一些理論研（yán）究和初步（bù）分析中，可以假設AGV小車運行在理想的環境中，如忽略地麵的不平坦、磁（cí）場（chǎng）幹擾、光線變化等因素對AGV小車運動和傳感器測量的影響，從而簡化數學模型。這種假設在一定程度上可（kě）以（yǐ）幫助快速（sù）理解（jiě）和分（fèn）析AGV小車係統的基本特性和行為。
簡化環境模型：當AGV小車運行的環境（jìng）具有一定（dìng）的規律性和（hé）可預測性時，可以采用（yòng）簡化的環境模（mó）型來描述AGV小車與環境的相互作用。例如，在室（shì）內的自動化倉庫中，AGV小車的運行環境相對簡單（dān）和規則，可以（yǐ）將倉庫的布局和障礙物分布等信息簡化（huà）為數學模型中的（de）已知參數或約束條件（jiàn）。
