在丟包率高的情況下，AGV小車可以通過以（yǐ）下方（fāng）法保證數據傳輸的可靠性：
網絡技術優化
采（cǎi）用可靠的通信協議：如WIA-FA協（xié）議，該協議（yì）采用集中式調度和時分多址（zhǐ）接入（rù）方式，能夠有效避免節（jiē）點（diǎn）間傳輸衝突，減少丟包現（xiàn）象，保證數（shù）據（jù）傳輸的有（yǒu）序性和可靠性。
優化（huà）網絡（luò）拓撲結（jié）構：合理布置無線接入點（diǎn）（AP），減少信號覆蓋盲區和（hé）幹擾，采用Mesh網（wǎng）絡、環形網絡等冗餘拓撲（pū）結構，當某條鏈路出（chū）現故障或丟（diū）包嚴重時，可通過其他鏈路（lù）進行數（shù）據傳輸。
提升網絡設備性能：選（xuǎn）用高性能的無線AP、交（jiāo）換機等網絡設備，提高網絡的傳輸帶寬和抗幹擾能力，確（què）保在丟包率高的情況下仍能維持（chí）一定的數據傳輸速率和穩定性。
數據傳輸策略
數據重傳機製：在接收端設置數據（jù）緩存區，對未正確接收的數（shù）據進行標記，發（fā）送端根據接收端的反饋信息，對丟失的數據進行重（chóng）傳，可采用定時重（chóng）傳（chuán）、請求重傳等方式，確保數據的完整性。
數據編碼與糾錯（cuò）：采（cǎi）用糾錯編碼技術，如（rú）漢明（míng）碼、循環冗餘校（xiào）驗碼（CRC）等，對傳輸的（de）數據進行編碼（mǎ），接收端通（tōng）過解碼和校驗，發現並糾正傳輸過程中產生的錯誤，減少因丟包導致的數據錯（cuò）誤。
數據分包與重組：將較大的數據報文分成多個較小的數據包進行傳輸（shū），每個數據（jù）包添加序號和校驗信息，接收端根據序號（hào）和校驗信息對（duì）數據包（bāo）進行重組和校驗，若發現丟包，可隻重傳丟失的數據包，提高傳（chuán）輸效率。
係統監控與（yǔ）管理
實時監測網絡狀態：通過網絡管理工具（jù）或監控係統，實時監測網絡的丟包率、帶寬利用率、信號（hào）強度等參（cān）數，當丟包（bāo）率超過設（shè）定閾值時，及時發出警（jǐng）報並采取相應的措（cuò）施。
動（dòng）態調整傳輸參數：根據網絡狀態的監（jiān）測結果，動態調整數據（jù）傳輸的參數，如傳輸速率、發射功率、調製方式等，以適應網絡環境的變化，降低丟包（bāo）率。
故障診斷與排除：建立完（wán）善的故障診斷機製，當出現丟包率高（gāo）的問題時，能夠快速定位故障原因，如網絡設備故障、信（xìn）號幹擾、軟件問（wèn）題等，並及（jí）時進行排除，恢複網絡的正常運行。
