AGV（Automated Guided Vehicle，自（zì）動導引運輸車）在電商倉庫（kù）中的工作流程如下：
接收任務（wù）
AGV小車通（tōng）過與（yǔ）倉庫管理（lǐ）係統（WMS）或倉庫（kù）控製係統（WCS）對接，接收來自上層係統的任務指（zhǐ）令，這些指令包含了貨物的搬運起點、終點、搬運數量等信息。
路徑規劃
AGV小車根據接收到的任務指令，結合自身的定位係統和倉庫的地圖信息，規劃出從當前（qián）位置到（dào）目標位置的最優行駛路徑。在規劃路徑（jìng）時，AGV小車會考慮倉庫（kù）內的貨架布局（jú）、通道寬度、障礙物位置等因素，以確保行駛的安全性和高（gāo）效性。
導航行駛（shǐ）
AGV小車按照（zhào）規（guī）劃好的路徑進行導航行駛，其導航方式有多種，常見的包括磁條導航、激光導航（háng）、視覺導航等。在行駛過程中，AGV小（xiǎo）車會通過（guò）自身的傳感器實時（shí）感知周圍（wéi）環境，檢測是否有障礙物或其他異常情況，並（bìng）及時做出避障（zhàng）或（huò）調整行駛方向的動作（zuò）。
貨物搬運
當AGV小車行駛到貨物存放位置時，會根據貨物的類型和搬運要求，采用不同的方式進行貨物搬運。例如，對於托盤貨（huò）物（wù），AGV小車可以（yǐ）通過頂升裝置將托盤連同貨物一起抬起，然後運輸到指定地點；對於小件貨物（wù），AGV小（xiǎo）車可以配備相應（yīng）的抓取（qǔ）裝置或輸送（sòng）裝置，將貨物搬運（yùn）到自身的貨艙（cāng）或（huò）輸送帶上（shàng）。
任務完成確（què）認
AGV小車（chē）將貨物搬運到（dào）指定地（dì）點後，會向WMS或WCS發送任務完成確認（rèn）信息（xī），同時更新自身的狀態信息，以便上層係統能夠及時掌握AGV小車的工作情況和（hé）倉庫內的貨物流動情況。
充電（diàn）與維護
在完成（chéng）一係列任務後，AGV小車會根據自身的電量情（qíng）況，自（zì）動前往充（chōng）電區域進行充電，以確（què）保其能夠持續工作。同時，倉庫管理人員也會定期對AGV小車進行維（wéi）護和（hé）檢修（xiū），確保其性（xìng）能（néng）處於（yú）良好狀態。
