AGV小（xiǎo）車地圖更新的原理主要基於激光導航技術，具體如下：
環（huán）境感知
AGV小車通（tōng）過激光掃（sǎo）描器不斷發射（shè）激（jī）光束，並接收反射回（huí）來的信號，測量與周圍（wéi）物體的距離，從而獲取周圍環境（jìng）的二維點雲數據，形成環境的數字地圖。
地（dì）圖構建
AGV小車在初次運行時，會通過多次激光（guāng）掃描生成環境的完整地圖。利用SLAM（同步定位與地圖構建）技（jì）術，將不同時（shí）間點的掃描數據（jù）進行融（róng）合，構建出（chū）一個全局一致的（de）二（èr）維地圖，並存儲在AGV小車的定位係統中，作為後續導航和路徑規劃的基礎（chǔ）。
實時定位（wèi）
AGV小（xiǎo）車在（zài）運行過程中，激光雷（léi）達持續掃（sǎo）描環境，獲取實時點雲數據。控製係統（tǒng）將實時點雲數（shù）據與預先構建的地圖進行匹配，通過算法計（jì）算AGV小車的當（dāng）前位置和（hé）姿態。
地圖更新
當AGV小（xiǎo）車運（yùn）行過（guò）程中發現環境變化，如新增或移除障（zhàng）礙物、工作區域布局改變等（děng），會再次（cì）進行激光掃描（miáo），獲（huò）取新的環境數據。然後將新數據與原地圖進行對比和融合，更新地圖信息，以確保地圖的準確性和時效性。
路徑規劃與執行
控製係統根（gēn）據AGV小車的當（dāng）前位置和任務需求，結合更新後的地圖，動態規劃最優路徑。路徑（jìng）規劃考慮障礙物、行駛（shǐ）效率和安全性等（děng）因素（sù），確保AGV小車在複雜環境中順利行駛。最後，控製係（xì）統將（jiāng）路徑（jìng）規劃結果轉換為運動指令（lìng），控製AGV小車的驅動電機和轉向機構，實現精確的運動控製，使AGV小車按照規劃路徑行駛（shǐ）。
